[实用新型]一种铝水搬运机构

说明书

一种铝水搬运机构包括底座、主旋转臂、副旋转臂、铝水斗、第一气动马达、第二气动马达及第三气动马达，第一气动马达设置在底座上，主旋转臂的一端设置在第一气动马达的旋转轴上，第二气动马达设置在主旋转臂的另一端上，副旋转臂的一端设置在第二气动马达的旋转轴上，第三气动马达设置在副旋转臂的另一端上，铝水斗设置在第三气动马达的旋转轴上。本申请的一种铝水搬运机构，结构简单，通过旋转铝水斗实现铝水的盛装与倾倒，通过旋转主旋转臂与副旋转臂来移动铝水斗的位置。在无需使用铝水搬运机构时，使副旋转臂旋转至与主旋转臂对称轴重合的位置，实现了铝水搬运机构的“收纳”，节省了空间。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备领域，特别是涉及一种铝水搬运机构。

背景技术

在铝制品的浇铸工艺中，需要把在熔融炉中的铝水通过搬运机构搬运并输送到压铸模具中。

现有技术中，专利号为201520888463.6，专利名称为“一种铝水浇铸机”的专利文件公开了一种铝水搬运机构，该专利文件通过设置与第一升降臂相铰接的第二升降臂，于第二升降臂的末端固定铝水斗，通过控制第一升降臂及第二升降臂的升降来实现铝水斗盛装或者倾倒铝水，并且第一升降臂与可旋转的底座连接，通过旋转底座的旋转来实现铝水从熔融炉到浇铸模具的转移。

然而，该铝水浇铸机占用空间较大，且需要同时控制第一升降臂及第二升降臂各自升降的幅度，协调难度较大。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够节省空间、结构简单的铝水搬运机构。

一种铝水搬运机构，包括：底座、主旋转臂、副旋转臂、铝水斗、第一气动马达、第二气动马达及第三气动马达，

所述第一气动马达设置在所述底座上，所述主旋转臂的一端设置在所述第一气动马达的旋转轴上，所述第二气动马达设置在所述主旋转臂的另一端上，所述副旋转臂的一端设置在所述第二气动马达的旋转轴上，所述第三气动马达设置在所述副旋转臂的另一端上，所述铝水斗设置在所述第三气动马达的旋转轴上。

在其中一个实施例中，所述铝水斗设置有铝水倾倒口。

在其中一个实施例中，还包括熔融炉，所述熔融炉上设置有容量传感器。

在其中一个实施例中，所述熔融炉外设置有防护罩。

在其中一个实施例中，所述熔融炉设置有报警器，所述报警器与所述容量传感器电连接。

在其中一个实施例中，所述铝水斗包括主体、加热元件及内衬，所述加热元件设置于所述主体与所述内衬之间，所述内衬通过陶瓷钉固定到所述主体上。

在其中一个实施例中，所述内衬为陶瓷纤维内衬，所述加热元件为电阻带。

本实用新型的有益效果为：本申请提供的一种铝水搬运机构，所述第一气动马达带动所述主旋转臂绕所述底座旋转，所述第二气动马达带动所述副旋转臂绕所述主旋转臂旋转，所述第三气动马达带动所述铝水斗绕所述副旋转臂旋转，通过旋转所述铝水斗实现铝水的盛装与倾倒，通过旋转所述主旋转臂与所述副旋转臂来移动所述铝水斗的位置。在无需使用所述铝水搬运机构时，使所述副旋转臂旋转至与所述主旋转臂对称轴重合的位置，实现了所述铝水搬运机构的“收纳”，节省了空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的一种铝水搬运机构的结构示意图；

图2为本实用新型一实施方式的一种铝水搬运机构的铝水斗的剖面视图；