[实用新型]一种仿生蟑螂机器人

说明书

本实用新型公开了一种仿生蟑螂机器人，包括固定架、头部、身躯外壳、翅膀、中部驱动爪、爬行驱动伺服电机、锂电池和控制器，所述固定架呈十字形设置，所述身躯外壳设于固定架四周，所述头部设于身躯外壳一端，所述翅膀设于身躯外壳上方，所述中部驱动爪设于固定架中部下壁，所述爬行驱动伺服电机设于固定架中部上壁，所述锂电池和控制器设于固定架上壁。本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是提供了一种绿色环保、节约能源、可拍摄视频文件、无线传输视频文件、易于实现、使用寿命长、使用率高的仿生蟑螂机器人。

技术领域

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是指一种仿生蟑螂机器人。

背景技术

机器人技术是一门交叉学科，涉及力学、机械学、电子学、生物学、计算机、人工智能、系统工程学等学科知识，近年来，仿生机器人成为国内外机器人研究的热点，相关研究取得了长足进步。现有技术中，仿生蟑螂的机器人功能单一，在生物研究领域中，急需一种仿生蟑螂机器人用来勘测蟑螂的生活习性。

实用新型内容

为解决上述现有难题，本实用新型提供了一种绿色环保、节约能源、可拍摄视频文件、无线传输视频文件、易于实现、使用寿命长、使用率高的仿生蟑螂机器人。

本实用新型采用的技术方案如下：本实用新型一种仿生蟑螂机器人，包括固定架、头部、身躯外壳、翅膀、前爪、后爪、中部驱动爪、爬行驱动伺服电机、锂电池和控制器，所述固定架呈十字形设置，所述身躯外壳呈半椭球形设置且固接设于固定架四周，所述头部固接设于身躯外壳一端，所述翅膀固接设于身躯外壳上方，所述前爪固接设于固定架前部下壁，所述后爪固接设于固定架后部下壁，所述中部驱动爪设于固定架中部下壁，所述爬行驱动伺服电机固接设于固定架中部上壁，所述爬行驱动伺服电机上设有驱动轴，所述驱动轴贯穿固定架连接爬行驱动伺服电机和中部驱动爪，所述中部驱动爪紧密贴合固定架下壁，所述锂电池和控制器固接设于固定架上壁，所述头部包括无线通讯模块、高清摄像头和无线天线触角，所述无线天线触角固接设于头部外壁上，所述高清摄像头居中设于头部外壁上，所述无线通讯模块设于头部内壁上，所述翅膀上表面固接设有太阳能薄膜电池，所述固定架上设有爬行作用导向块，所述爬行作用导向块为楔形块。

进一步地，所述太阳能薄膜电池与锂电池电性相连，所述锂电池车与控制器、爬行驱动伺服电机电性相连，所述锂电池与无线通讯模块、高清摄像头、无线天线触角电性相连。

进一步地，所述头部外壁上设有两个无线天线触角，所述两个无线天线触角对称设于头部两侧，无线天线触角可以将高清摄像头所记录的视频文件发射到指定的终端上。

进一步地，所述控制器控制爬行驱动伺服电机做周期性正反转，爬行驱动伺服电机带动中部驱动爪运动的最大位移长度小于爬行作用导向块的长度。

进一步地，所述中部驱动爪紧密贴合固定架下壁，所述固定架上设有两个爬行作用导向块，所述爬行作用导向块左右对称设于固定架下壁，所述爬行作用导向块设于驱动轴两侧，爬行作用导向块使水平方向运动的中部驱动爪产生竖直方向上的位移，使该机器人爬行运动更加生动形象。

进一步地，所述爬行作用导向块和中部驱动爪采用尼龙材料制成，尼龙材料具有良好的耐磨性，缓解爬行作用导向块与中部驱动爪高频率的挤压摩擦带来的损耗，延长其使用寿命。

进一步地，所述固定架、头部、身躯外壳、翅膀、前爪和后爪采用人造纤维材料制成。

采用上述结构后，本实用新型有益效果如下：本实用新型一种仿生蟑螂机器人设计有太阳能薄膜电池，在光源下可充电，绿色环保，节约能源，为该机器人提供源源不断的动力；无线通讯模块、无线天线触角和高清摄像头的组合使机器人可以拍摄视频并通过无线天线发送到指定的接收视频文件的终端；爬行作用导向块的设计使该机器人的运动具有上下起伏的效果，使得机器人爬行运动更加生动形象。

附图说明

图1为本实用新型一种仿生蟑螂机器人的整体结构示意图；