[实用新型]自动更换3D打印机刮刀的装置

权利要求书

1.一种自动更换3D打印机刮刀的装置，其特征在于：包括用于在3D打印作业中为打印焦平面刮铺粉料的软质刮刀、硬质刮刀，所述软质刮刀由第一升降机构驱动而上下移动，所述硬质刮刀由第二升降机构驱动而上下移动，所述第一升降机构上设有用于检测软质刮刀在上下方向位置的第一光栅尺，所述第二升降机构上设有用于检测硬质刮刀在上下方向位置的第二光栅尺，进行3D打印时，根据打印作业的需求，所述第一升降机构驱动软质刮刀运动至打印焦平面刮铺粉料，或者第二升降机构驱动硬质刮刀运动至打印焦平面刮铺粉料。

2.根据权利要求1所述的自动更换3D打印机刮刀的装置，其特征在于：所述第一升降机构和第二升降机构均具有限制上、下运动极限位置的限位装置。

3.根据权利要求1所述的自动更换3D打印机刮刀的装置，其特征在于：所述第一升降机构包括第一丝杠机构和第一伺服电机，第一丝杠机构由第一伺服电机驱动；所述第二升降机构包括第二丝杠机构和第二伺服电机，第二丝杠机构由第二伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的自动更换3D打印机刮刀的装置，其特征在于：所述第一丝杠机构包括传动连接的第一丝杠和第一驱动螺母，所述第一驱动螺母固定在机架上，所述第一丝杠由第一伺服电机驱动而上下移动；所述第二丝杠机构包括传动连接的第二丝杠和第二驱动螺母，所述第二驱动螺母固定在机架上，所述第二丝杠由第二伺服电机驱动而上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动更换3D打印机刮刀的装置，其特征在于：所述第一丝杠上设有第一磁片，所述机架上设有第一上限电磁传感器和第一下限电磁传感器，所述第一磁片随第一丝杠在第一上限电磁传感器和第一下限电磁传感器之间移动；所述第二丝杠上设有第二磁片，所述机架上设有第二上限电磁传感器和第二下限电磁传感器，所述第二磁片随第一丝杠在第二上限电磁传感器和第二下限电磁传感器之间移动。

6.根据权利要求1所述的自动更换3D打印机刮刀的装置，其特征在于：所述软质刮刀由橡胶材料制成，所述硬质刮刀由陶瓷材料制成。