[实用新型]一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其车载平台上安装控制箱和弓形基座；弓形基座下方平台面上安装整体直式电液推杆、旋转底座，旋转底座上固定伸缩杆，电机驱动伸缩杆；电液推杆均穿过弓形基座的上平面预留孔，两台整体直式电液推杆顶部固定上台板上；伸缩杆顶部则穿过上台板中部的轴承后，安装至十字瓣爪底部上；十字瓣爪的上端通过转轴与上夹指连接；十字瓣爪和上夹指内面之间采用电动推杆固定连接，位于电动推杆外侧的十字瓣爪和上夹指内面上还垂直设置气囊；气泵通过气管给气囊充气；电气部件采用汇集线路的方式连接至PLC触摸屏，PLC触摸屏通过线路连接至开关和启动按钮；本实用新型自动化程度高，安全，方便快捷，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化装备领域，具体涉及一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手。

背景技术

目前，大型建筑工地和普通偏远农村的路灯照明设备大多数是采用白炽灯泡和顶部灯罩组成的立杆结构，该照明设备的制作购买和维护成本低廉，照明效果较好；但这种情况下的白炽灯泡使用寿命相比家庭使用寿命有所降低，更换频率较多；由于上述照明设备的使用环境特殊，且现场需要电工攀爬路灯杆进行人工更换，存在安全风险和劳动强度较大的问题；所以针对更换白炽灯泡路灯，大家集思广益，现有技术中也公开了许多用于装卸白炽灯泡的手动设备或装置，如公开号CN202084516U，但是，手动机械手夹持灯泡及人力旋转装卸，操作稳定较差，用于夹持白炽灯泡的机械手常出现力度较大夹碎白炽灯泡，碎杂脱落扎伤维修人员的事故发生；由于路灯杆的高度要求，现有的手动装卸灯泡装置的杆较长，手持更换也无法准确的对准灯泡位置，手持杆长且笨重，操作不太方便，实用价值降低。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，包括车载平台，所述车载平台上安装控制箱和弓形基座；所述控制箱上设置开关和启动按钮、PLC触摸屏；所述弓形基座下方位置的车载平台面上安装两台整体直式电液推杆、一台旋转底座，所述旋转底座上固定安装伸缩杆，所述伸缩杆外侧安装圆锥齿轮，位于所述弓形基座一侧的车载平台面上还固定安装电机和减速机，所述电机和减速机转轴齿轮与所述伸缩杆的圆锥齿轮传动连接；所述两台整体直式电液推杆均穿过所述弓形基座的上平面预留孔，两台整体直式电液推杆顶部固定安装在上台板上；所述伸缩杆顶部则穿过所述上台板中部的轴承后，固定安装至十字瓣爪底部上；所述十字瓣爪的上端通过转轴与上夹指连接；所述十字瓣爪和上夹指内面之间采用电动推杆固定连接，位于所述电动推杆外侧的十字瓣爪和上夹指内面上还垂直设置气囊；所述上夹指外侧上固定安装压力检测表，并连通气囊；所述压力检测表通过气管与固定安装在所述弓形基座上的气泵连通；所述气泵、整体直式电液推杆、电动推杆、电机和减速机采用汇集线路的方式连接至PLC触摸屏，所述PLC触摸屏通过线路连接至开关和启动按钮。

通过采用上述技术方案，人工在PLC触摸屏上实现对整体直式电液推杆、气泵、电动推杆、电机的单独控制，并实现对灯泡的夹持装卸自动动作完成，操作方便，自动化程度高；通过人工在PLC触摸屏的操控，给予整体直式电液推杆和伸缩杆的伸缩指令，实现机械抓手平台整体的升降动作；通过气泵和压力检测表和气管给予气囊充气加压，进而实现对待夹持白炽灯泡的挤压，同时必须在电动伸缩杆伸缩驱动下，配合上夹指的自由夹持或展开动作，实用性强。

本实用新型进一步设置为，所述控制箱内固定安装有供电蓄电池，所述供电蓄电池通过导线连接开关和启动按钮。

通过采用上述技术方案，将蓄电池放在在控制箱，较强的利用内部空间，合理车载平台的整体布局，同时也保护蓄电池暴露外部的内耗现象，提高蓄电池使用寿命和蓄电能力，满足特殊环境的充电难，提高工作效率的特点。

本实用新型进一步设置为，所述上夹指与所述十字瓣爪呈四十五度至六十度内夹角设置。