[实用新型]一种相机多维调节装置

权利要求书

1.一种相机多维调节装置，其特征在于，包括：

三轴旋转调节机构，用于固定相机并通过多轴旋转调节相机的朝向；

第一滑台和第二滑台，所述第二滑台设置在第一滑台上且随第一滑台沿第一方向运动，所述三轴旋转调节机构设置在第二滑台上且随第二滑台在第一平面上运动；

其中，所述第一方向垂直于所述第一平面。

2.根据权利要求1所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述三轴旋转调节机构包括依次连接的Y轴旋转组件、X轴旋转组件、Z轴旋转组件，所述Z轴旋转组件包括用于固定相机的相机固定架，所述Y轴旋转组件与第二滑台连接。

3.根据权利要求2所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴旋转组件包括与第二滑台连接的Y轴安装座，转动设置在Y轴安装座上的Y轴转板，以及设置在Y轴安装座上用于调节及固定Y轴转板旋转角度的Y轴调节组件。

4.根据权利要求3所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴调节组件包括转动设置在Y轴安装座下部或上部的Y轴螺杆、开设置在Y轴转板上的限位腔、以及抵靠设置在限位腔内的Y轴滑块，所述限位腔的两侧开设有通孔，所述Y轴螺杆穿过通孔与Y轴滑块螺纹连接，带动Y轴转板转动。

5.根据权利要求3所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述X轴旋转组件包括设置在Y轴转板两侧的两块X轴安装板，转动设置在两块X轴安装板之间的X轴转板，以及设置在Y轴转板上用于调节X轴转板旋转角度的X轴调节组件。

6.根据权利要求5所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述相机固定架转动设置X轴转板上，所述Z轴旋转组件还包括设置在X轴转板一端的用于调节相机固定架旋转角度的Z轴调节组件，所述X轴转板上开设有用于避让相机的相机避让孔。

7.根据权利要求6所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴调节组件还包括用于限制Y轴转板转动角度的Y轴导向限位组件；所述X轴调节组件还包括用于限制X轴转板转动角度的X轴导向限位组件；所述Z轴调节组件还包括用于限制Z轴转板转动角度的Z轴导向限位组件。

8.根据权利要求7所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述Y轴导向限位组件包括弧形导向槽，与弧形导向槽滑动配合的导向柱，所述弧形导向槽和导向柱一个设置在Y轴安装座上，另一个设置Y轴转板上。

9.根据权利要求1-8任一所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述第一滑台包括Y轴滑座以及滑动设置在Y轴滑座上的Y轴滑块，以及用于调节Y轴滑块位置的Y轴位置调节组件；所述第二滑台安装在Y轴滑块上。

10.根据权利要求9所述的相机多维调节装置，其特征在于，所述第二滑台包括安装在Y轴滑块上的Z轴滑座，沿Z轴滑座滑动的Z滑块，沿Z滑块滑动的X轴滑块，以及用于调节X轴滑块位置的X轴位置调节组件和用于调节Z轴滑块位置的Z轴位置调节组件，所述三轴旋转调节机构安装在X轴滑块上。