[实用新型]一种垃圾收集站用IGV引导运输车

说明书

本实用新型一种垃圾收集站用IGV引导运输车，属于垃圾收集站用IGV引导运输车技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种垃圾收集站用IGV引导运输车结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括装卸底板，装卸底板的底部连接有运输车底盘，运输车底盘的前后均设置有一对行走轮，行走轮由驱动电机驱动行走；装卸底板的四周设置有车箱围栏，装卸底板的底部设置有承重网，承重网中设置有称重传感器和陀螺仪，装卸底板的两侧还设置有车箱导向对接槽；所述装卸底板的前端还设置有加速度传感器、磁感应传感器、超声波传感器；所述装卸底板的侧面还设置有电气控制柜，所述电气控制柜的顶部延伸设置有RFID天线；本实用新型应用于引导运输车。

技术领域

本实用新型一种垃圾收集站用IGV引导运输车，属于垃圾收集站用IGV引导运输车技术领域。

背景技术

目前市场上提供的垃圾站大多采用车箱可卸式垃圾车进行垃圾转运，站内车箱调度基本仅靠垃圾车进行站内搬运，垃圾车卸完垃圾后拉空箱回到垃圾站，如果此时装料卸车箱的箱位占满，需要垃圾车将空箱卸在空地上，并拉起装满垃圾的车箱进行转运，被卸载的空车箱只能等待下一辆空垃圾车将其拉起并卸在装料卸车箱空位，对该空车箱进行垃圾压装；整个过程会存在空车箱的额外占地，另外降低了垃圾转运效率，使垃圾站设备中控制系统及液压系统不能全时段运行，在卸载垃圾高峰时段还容易导致垃圾车拥堵，因此需要在垃圾站内设置一种垃圾中转运输车，提高空车箱的转运效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种垃圾收集站用IGV引导运输车结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种垃圾收集站用IGV引导运输车，包括装卸底板，所述装卸底板的底部连接有运输车底盘，所述运输车底盘的前后均设置有一对行走轮，所述行走轮由驱动电机驱动行走；

所述装卸底板的四周设置有车箱围栏，所述装卸底板的底部设置有承重网，所述承重网中设置有称重传感器和陀螺仪，所述装卸底板的两侧还设置有车箱导向对接槽；

所述装卸底板的前端还设置有加速度传感器、磁感应传感器、超声波传感器；

所述装卸底板的侧面还设置有电气控制柜，所述电气控制柜的顶部延伸设置有RFID天线，所述电气控制柜的外侧设置有射频标签阅读器、控制面板、显示屏，所述电气控制柜的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有微控制器；

所述微控制器通过导线分别与称重传感器、陀螺仪、加速度传感器、磁感应传感器、超声波传感器、射频标签阅读器、控制面板、显示屏相连；

所述微控制器的信号输出端通过串口通信模块与伺服电机驱动器相连，所述伺服电机驱动器的信号输出端与驱动电机相连；

所述微控制器还通过导线连接有无线通信模块，所述无线通信模块的信号收发端口与RFID天线相连。

所述称重传感器的型号为CS-2；

所述陀螺仪的型号为IIC I2C SPI MPU6500；

所述加速度传感器的型号为ADXL345、磁感应传感器的型号为AH0010、超声波传感器的型号为KS103；

所述射频标签阅读器的型号为DestraM16、微控制器的型号为Kintex-7、伺服电机驱动器的型号为MLDS4830、无线通信模块的型号为RF2000。