[实用新型]具有收纳仓的机器人

说明书

本实用新型提供了一种具有收纳仓的机器人，包括：机器人本体以及收纳仓，所述收纳仓设置于所述机器人本体，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓设置于所述第二收纳仓上方，所述第一收纳仓具有底部，所述底部具有第一导流孔，所述第二收纳仓具有第二导流孔，所述第一导流孔与所述第二导流孔连通，所述第二收纳仓与所述机器人本体可拆卸地安装。根据本实用新型提供的具有收纳仓的机器人，第一收纳仓中装载的物体有液体流出时，可通过第一导流孔并经过第二导流孔流入第二收纳仓，第二收纳仓可与本体分离，以将第二收纳仓中的液体导出，由此，不会对第一收纳仓产生污染。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种具有收纳仓的机器人。

背景技术

移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。应用于上述场景的机器人，通常需要具有承装配送物品的空间，在一些场景中，机器人承装的物品可以是固体和液体，例如在机器人承装餐具时，餐具中有时会装有汤汁等液体，在机器人移动过程中液体(例如汤汁)会倾倒到承装空间中，导致承装空间被污染。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有收纳仓的机器人，使机器人便于承装固体和液体。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种具有收纳仓的机器人，包括：

机器人本体以及收纳仓，所述收纳仓设置于所述机器人本体，所述收纳仓包括第一收纳仓和第二收纳仓，所述第一收纳仓设置于所述第二收纳仓上方，所述第一收纳仓具有底部，所述底部具有第一导流孔，所述第二收纳仓具有第二导流孔，所述第一导流孔与所述第二导流孔连通，所述第二收纳仓与所述机器人本体可拆卸地安装。

其中，所述第二收纳仓设置出液口和盖体，所述盖体可移除地封闭所述出液口。

其中，所述第二导流孔设置于所述第二收纳仓的顶部，所述第二导流孔与所述第一导流孔相对设置。

其中，所述第二收纳仓设置滑道，所述盖体设置于所述滑道。

其中，所述第二收纳仓在垂直于所述机器人本体的平面上可滑动。

其中，所述第一收纳仓具有舱盖。

其中，所述底部具有凹部，所述第一导流孔设置于所述凹部的底面。

其中，还包括移动底盘，所述机器人本体设置于所述移动底盘。

其中，所述第二收纳仓呈盒体状。

其中，所述第一导流孔和所述第二导流孔之间设置密封件。

根据本实用新型提供的具有收纳仓的机器人，第一收纳仓中装载的物体有液体流出时，可通过第一导流孔并经过第二导流孔流入第二收纳仓，第二收纳仓可与本体分离，以将第二收纳仓中的液体导出，由此，不会对第一收纳仓产生污染。

附图说明

图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的立体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的第一收纳仓打开状态下的结构示意图；

图3示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的第二收纳仓打开状态下的结构示意图；

图4示出了本实用新型的实施方式所涉及的具有收纳仓的机器人的第二收纳仓的结构示意图。

具体实施方式