[实用新型]一种用于全自动化安装通电软管的紧固设备

说明书

本实用新型公开了一种用于全自动化安装通电软管的紧固设备，包括设有紧固安装平台和控制器的安装柜体，紧固安装平台分别设有X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统，X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统均与控制器控制电连接，其中，Y轴驱动系统上安装用于安装定位通电软管的工件夹具；Z轴驱动系统上设有用于安装打螺钉机构的打螺钉机构安装座，且Z轴驱动系统安装在X轴驱动系统上；本实用新型通过设置相互配合的X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统，可靠地满足了对通电软管工件的多工位安装螺钉，进而实现了对通电软管的全自动化螺钉安装，极大程度地提升了通电软管的安装紧固效率。

技术领域

本实用新型属于通电软管的安装领域，具体涉及一种用于全自动化安装通电软管的紧固设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及吸尘器技术水平的发展，吸尘器、扫地机等地面清洁类电器产品在工业以及日常生活中均得到广泛应用。地面清洁类电器产品需要采用较多通电软管实现通电连接，因此，在电器产品的生产过程中，需要进行大批量对通电软管进行多工位的安装紧固连接。

然而，目前用于安装通电软管的紧固安装方式通常是采用手动安装或半自动安装，其中，手动安装是通过手动扳手将螺钉安装在通电软管上，半自动设备主要是通过人工使用气枪安装螺钉，或者采用单工位的半自动安装螺钉设备，每次只能对一个工位的螺钉进行安装，手动或半自动化安装螺钉的方式严重影响制约了通电软管的紧固安装效率。

因此，市场迫切需要研发用于全自动化多工位安装通电软管的紧固设备来提高通电软管的紧固安装效率。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于全自动化安装通电软管的紧固设备，通过设置相互配合的X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统，可靠地满足了对通电软管工件的多工位安装螺钉，进而实现了对通电软管的全自动化螺钉安装，极大程度地提升了通电软管的安装紧固效率。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于全自动化安装通电软管的紧固设备，包括设有紧固安装平台和控制器的安装柜体，所述紧固安装平台分别设有X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统，所述X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统均与所述控制器控制电连接，其中，所述Y轴驱动系统上安装用于安装定位通电软管的工件夹具，用于实现通电软管在Y轴上的运动；所述Z轴驱动系统上设有用于安装打螺钉机构的打螺钉机构安装座，且所述Z轴驱动系统安装在所述X轴驱动系统上，用于实现打螺钉机构在X轴和Z轴上的运动；所述紧固安装平台上还设有用于供给螺钉的螺钉自动进料机，所述螺钉自动进料机向所述打螺钉机构供给螺钉，通过所述打螺钉机构将螺钉紧固安装在所述定位通电软管的安装孔上。

优选地，所述X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统均包括驱动电机、与所述驱动电机驱动连接的滑块，与所述滑块滑动安装连接的滑轨；其中，所述X轴驱动系统的滑块上安装Z轴驱动系统，所述Z轴驱动系统的滑块上安装打螺钉机构安装座，所述Y轴驱动系统的滑块上安装用于安装定位通电软管的工件夹具。

优选地，所述Z轴驱动系统上设有分别用于所述打螺钉机构安装座上限位和下限位的上限位部和下限位部。

优选地，所述安装柜体上设有用于控制操作的操作按钮面板，所述操作按钮面板的操作按钮与所述控制器电连接。

优选地，所述安装柜体的底部设有便于整体位移运动的滚轮。

需要说明的是，本申请涉及的螺钉自动进料机以及打螺钉机构的具体结构属于本领域技术人员的公知常识，可以直接参见现有技术中单工位的半自动安装螺钉设备，本申请对其没有特别创新之处，因此，本申请对其具体结构不再具体展开说明。通常来说，打螺钉机构主要包括通过打螺钉安装壳体安装在打螺钉机构安装座上的旋转气缸，与旋转气缸安装连接的螺钉夹头，螺钉自动进料机向螺钉夹头输送螺钉。