[实用新型]托盘装产品堆放设备

权利要求书

1.一种托盘装产品堆放设备，其特征是，包括机台(1)、空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)和满载托盘存放入料机构(6)，所述机台(1)上固定有空托盘存放出料机构(2)、空托盘传送机构(3)、满载托盘传送机构(4)、读码机构(5)、满载托盘存放入料机构(6)，空托盘传送机构(3)和满载托盘传送机构(4)分别位于空托盘存放出料机构(2)的左右两侧，读码机构(5)位于满载托盘传送机构(4)的上方，满载托盘存放入料机构(6)位于满载托盘传送机构(4)的出料端。

2.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述空托盘存放出料机构(2)和满载托盘存放入料机构(6)均是由线性模组(21)、堆盘仓(22)、传动辊(23)、皮带(24)、传动辊旋转电机(25)、支撑块(26)、支撑块升降气缸(27)和水平推动气缸(28)组成，线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(21)的滑座上固定有一个以上的堆盘仓(22)，堆盘仓(22)相对的两侧分别设有支撑块(26)，支撑块(26)固定在支撑块升降气缸(27)的活塞杆上，支撑块升降气缸(27)的缸体固定在水平推动气缸(28)是活塞杆上，水平推动气缸(28)的缸体固定在线性模组(21)的滑座上。

3.根据权利要求2所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述堆盘仓(22)由四个中心对称的弯板组成。

4.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述空托盘传送机构(3)由皮带输送机(31)、定位杆(32)和定位杆推动气缸(33)组成，皮带输送机(31)一侧固定有定位杆推动气缸(33)，定位杆推动气缸(33)的活塞杆上固定有两个以上的定位杆(32)。

5.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述满载托盘传送机构(4)由输送台(41)、同步轮一(42)、同步带一(43)、推板(44)和推板升降气缸(45)组成，输送台(41)底板的两端分别转动连接有同步轮一(42)，两个同步轮一(42)均啮合在同步带一(43)内，其中一个同步轮一(42)固定在电机的输出轴上，同步带一(43)通过夹板固定在推板升降气缸(45)的缸体上，推板升降气缸(45)的活塞杆上固定有推板(44)。

6.根据权利要求1所述的托盘装产品堆放设备，其特征在于：所述读码机构(5)由水平直线缸体(51)、同步轮二(52)、同步带二(53)和读码器(54)组成，水平直线缸体(51)固定在机台(1)上，水平直线缸体(51)两端分别转动连接有同步轮二(52)，其中一个同步轮二(52)固定在电机的输出轴上，两个同步轮二(52)均啮合在同步带二(53)上，同步带二(53)通过夹块固定在读码器(54)上，读码器(54)滑配连接在水平直线缸体(51)上。