[实用新型]一种气门杆送料机构

权利要求书

1.一种气门杆送料机构，其特征在于：包括底板(1)、基座(2)、滑轨(3)、滑动座(4)、第一推拉装置(9)、第二推拉装置(10)、升降板(8)、旋转电机(11)和抓取装置(12)；

所述滑轨(3)安装在所述底板(1)上，所述滑动座(4)的底部开设有与所述滑轨(3)的结构相适应的凹槽，所述滑动座(4)滑动安装在所述滑轨(3)上；

所述基座(2)安装在所述滑动座(4)上，在所述滑动座(4)上安装支撑架(5)，沿所述支撑架(5)的竖直方向设置有导向轨(6)，在所述支撑架(5)顶部安装有所述第二推拉装置(10)，移动台(7)的底部开设有与所述导向轨(6)配合的凹槽，所述移动台(7)与所述导向轨(6)滑动配合，在所述移动台(7)上安装有所述升降板(8)；

在所述升降板(8)与所述移动台(7)的连接面上还安装所述旋转电机(11)，所述旋转电机(11)的旋转轴贯穿所述升降板(8)，从与连接面相对的端面伸出；

在所述旋转轴的端部安装有抓取装置(12)。

2.根据权利要求1所述一种气门杆送料机构，其特征在于：

所述抓取装置(12)为真空吸盘杆，所述抓取装置(12)与所述旋转轴的端部采取可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述一种气门杆送料机构，其特征在于：在所述支撑架(5)的上部设置有顶部限位装置(13)，在所述升降板(8)上的下部设置有底部限位装置。

4.根据权利要求3所述一种气门杆送料机构，其特征在于：所述顶部限位装置(13)包括缓冲安装座(13-1)、支撑板(13-2)和第一弹簧杆，所述支撑板(13-2)通过两个所述缓冲安装座(13-1)安装在所述支撑架(5)的上部，两个所述第一弹簧杆安装在所述支撑板(13-2)上，两个所述第一弹簧杆的伸缩端朝向所述升降板(8)。

5.根据权利要求4所述一种气门杆送料机构，其特征在于：所述底部限位装置包括缓冲垫块(14)和第二弹簧杆，两个所述缓冲垫块(14)安装在所述升降板(8)的下部，在所述缓冲垫块(14)上安装有第二弹簧杆，位于所述缓冲垫块(14)上的第二弹簧杆的伸缩端朝向所述基座(2)。

6.根据权利要求1所述一种气门杆送料机构，其特征在于：在基座(2)上沿导轨方向相对设置有第一限位板(15)和第二限位板(16)，在所述第一限位板(15)和所述第二限位板(16)上分别设置有第三弹簧杆，所述第三弹簧杆对所述滑动座(4)进行限位。