[实用新型]一种带有助力结构的工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有助力结构的工业机器人,其结构包括机器人基座、腕部旋转轴体、旋转控制器、辅助转轴、夹取机械手、辅助手臂、动力控制器、机械手助力腔体组成，旋转控制器活动装设在机器人基座上方，旋转控制器底部左右两端与腕部旋转轴体连接，并过度配合，辅助转轴活动连接于旋转控制器顶端内支点，由转向控制阀对转向动力缸器起安全保护的作用，活塞执行动力缸的命令，在转向动力缸器内部产生动力源，并储存在储能释放腔，储能释放腔产生的真空气道将推动动力杆进行工作，增强操控力度，降低了取料的难度，同时提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是涉及到一种带有助力结构的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有的工业机器人机械手在夹取物件时，机械手臂较长，操控力度不足，增加了取料的难度，同时降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带有助力结构的工业机器人集音降噪的智能机器人，以解决现有技术现有的工业机器人机械手在夹取物件时，机械手臂较长，操控力度不足，增加了取料的难度，同时降低工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种带有助力结构的工业机器人集音降噪的智能机器人，其结构包括机器人基座、腕部旋转轴体、旋转控制器、辅助转轴、夹取机械手、辅助手臂、动力控制器、机械手助力腔体组成，所述旋转控制器活动装设在机器人基座上方，所述旋转控制器底部左右两端与腕部旋转轴体连接，并过度配合，所述辅助转轴活动连接于旋转控制器顶端内支点，所述旋转控制器通过辅助转轴与辅助手臂连接，所述辅助手臂一端连接于动力控制器，所述机械手助力腔体装设在动力控制器侧端，所述动力控制器活动连接于夹取机械手。

作为本技术方案的进一步改进，所述机械手助力腔体由动力杆、转向动力缸、转向控制阀、动力缸活塞、助力推杆、阻尼垫圈组成，所述转向控制阀装设在转向动力缸侧端外表层，所述转向动力缸末端设有助力推杆，所述助力推杆通过安装通孔与转向动力缸连接在一起，所述转向动力缸正中心设有动力缸活塞，所述动力缸活塞两端连接于转向动力缸内侧，并与转向动力缸相互垂直，所述动力缸活塞底部与助力推杆相接触，所述动力缸活塞上活动设有阻尼垫圈，所述动力缸活塞顶部上方设有动力杆，所述动力杆通过内支点贯穿于动力缸活塞，所述动力杆与辅助手臂活动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述转向动力缸内部设有储能释放腔和环形隔离网，所述环形隔离网连接于储能释放腔外圆周圈上，所述环形隔离网与转向动力缸相接触。

作为本技术方案的进一步改进，所述阻尼垫圈为热熔性阻尼垫圈，能够降低零件之间摩擦产生的噪音。

作为本技术方案的进一步改进，所述储能释放腔内横截面为不规则五边形结构，增大储能面积，利于助力。

有益效果

基于现有技术而言，本实用新型一种带有助力结构的工业机器人，在操作后可达到的优点有：

1、本实用新型在动力缸活塞底部安装助力推杆，增加对动力缸的推动执行力度。

2、本实用新型由转向控制阀对转向动力缸器起安全保护的作用，活塞执行动力缸的命令，在转向动力缸器内部产生动力源，并储存在储能释放腔，储能释放腔产生的真空气道将推动动力杆进行工作，增强操控力度，降低了取料的难度，同时提高了工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：