[实用新型]一种调向调速自动化输送线

说明书

本实用新型提供了一种调向调速自动化输送线，包含机架、自控摆轮、主动轴和连接件；机架，所述机架为立方体；自控摆轮，所述自控摆轮镶嵌在机架的上表面，其内部设有动力机构，所述自控摆轮的转速和径向旋转的方向受控于该动力机构。本实用新型所提出的新型变向调速输送线，可以快速拼装，按需取用，特别是本装置具有智能调速调向，在与智能设备配套后，例如现在极为流行的条码识别装置，可以根据系统设定，自动根据重量调速，多个岔道定向导流，取代人工，节省企业成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化输送线，尤其涉及可拼装的自动化输送线。

背景技术

输送线作为一种物流行业使用范围最广、应用场景最多的一种输送设备，为企业快速输送提供了巨大的便利。可以沿水平或较小的倾斜角输送具有平直底部的成件物品，如板、棒、管、型材、托盘和箱类容器及各种工件。对于非平底物品及柔性物品可借助托盘实现输送。具有结构简单，运转可靠，维护方便，经济，节能等特点，最突出的是他与生产工艺过程能较好地衔接和配套，并具有功能的多样性。

目前市场上在售的输送链一般分为滚筒式和输送带式，而动力方式则分为有动力和无动力两种。但是目前市场上销售较多的输送链居多是直通型，也即为从前到后为“一”字形，这种输送链如果需要变向，则需要在末端增加输送链进行变向。虽然现在市场上也有柔性输送链，可以在使用时进行灵活变向，但是这种柔性输送链安装动力设备较为麻烦，基本都是无动力的，在涉及大件、重货或地形等情况时，难免会出现使用效果不佳的情况。

特别是现在物流仓储及快递行业，精细化和智能化已经成为了企业的决胜因素，虽然现在阿里、京东等头部商贸物流企业已经用上了智能机器人，但是中小型企业是无法投入巨资建立这种智能化物流设备的，所以提供一种智能化且价格低廉的输送链，是值得深入研究的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的输送链，其需要具有自由换向、自动根据重量调节转速等优点，还兼具快速拼装，按需取用等功能。

本实用新型的技术方案如下：

一种调向调速自动化输送线，包含机架、自控摆轮、主动轴和连接件；机架，所述机架为立方体；自控摆轮，所述自控摆轮镶嵌在机架的上表面，其内部设有动力机构，所述自控摆轮的转速和径向旋转的方向受控于该动力机构；主动轴，所述主动轴置于自控摆轮的正下方，位于机架的内部，通过所述连接件与所述自控摆轮相连，并控制自控摆轮周向旋转；

其中，所述主动轴设有多根，自控摆轮设有多个，每根主动轴上，连接有多个自控摆轮，自控摆轮均等比例排放。

作为本实用新型的进一步方案，还包括变向齿轮、螺牙、固定螺丝、侧板和支撑板，所述侧板设有两个，位于机架内部的两端且与机架相连，对称设置，所述支撑板为平板，其置于所述侧板的上表面，端部连接两块侧板，所述主动轴的两端穿套在所述两个侧板上，位于支撑板的下方，所述主动轴上，等距离开设有螺牙，螺牙的侧面，设置有与所述螺牙匹配的变向齿轮，所述变向齿轮圆心处连接有固定螺丝，所述固定螺丝穿过支撑板与所述连接件相连。

作为本实用新型的进一步方案，还包括驱动机构，所述驱动机构包含从动轮、传动带、主动轮、张紧轮和驱动电机，所述从动轮、主动轮、张紧轮和驱动电机均安装在侧板上，所述主动轮与驱动电机的输出轴相连，所述从动轮与所述主动轴的端部相连，所述传动带连接主动轮和从动轮，所述张紧轮位于主动轮一侧，并顶住传动带。

作为本实用新型的进一步方案，所述自控摆轮包含胶轮、电源信号线、电机轴、深沟球轴承和电机机芯，所述胶轮为两端敞口空心圆柱体，其圆心处穿套有电机轴，所述电机轴上，包覆有电机机芯，所述胶轮的两端装有深沟球轴承，所述电机轴上，连接有电源信号线。

作为本实用新型的进一步方案，还包括压力传感器，所述压力传感器位于所述支撑板的上表面，连接件的下方，且所述固定螺丝穿过其圆心处。