[实用新型]一种基于Arduino的垃圾收理机器人

权利要求书

1.一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，包括有底部设有行走轮的车架、连接在车架上且带有翻盖的收集桶、配置在车架上的驱动行走轮用的驱动电机以及供电用的电源；所述电源与驱动电机均设置在车架底部；

所述车架的侧部上连接有控制盒体，所述控制盒体内配置有单片机以及与单片机连接的Wi-Fi模块组件，所述单片机与所述驱动电机电性连接，用于控制驱动电机的运转；所述Wi-Fi模块组件用以实现与手机的无线通信连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述驱动电机包括受单片机控制转动的第一电机和第二电机，所述第一电机与第二电机的驱动轴分别与所述行走轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述翻盖可转动的连接在收集桶上端开口处，且所述翻盖的转动端配置有舵机，所述收集桶上位于翻盖转动端的对侧设置有第一传感器，所述第一传感器用于感应到人体后将信号传至单片机，由所述单片机控制舵机转动以使翻盖转动。

4.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述收集桶内设置有用于探测垃圾收集清理的第二传感器。

5.根据权利要求4所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述收集桶内套接有垃圾桶，所述垃圾桶能够从收集桶内取出或者放入收集桶，所述第二传感器置于垃圾桶内。

6.根据权利要求4所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述收集桶外侧壁上设置有与单片机电性连接的蜂鸣报警器，当所述第二传感器检测到收集的垃圾到达预设的高度，将信号传至单片机，由所述单片机控制蜂鸣报警器发声。

7.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述车架呈板状的底板，所述行走轮包括呈三角形分布的左轮、右轮以及万向轮，所述左轮和右轮分别连接在车架1底部的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种基于Arduino的垃圾收理机器人，其特征在于，所述单片机采用Arduino UNO R3开发板。