[实用新型]集成相机机身的云台组件和拍摄设备

说明书

一种集成相机机身的云台组件和包括该云台组件的多种拍摄设备。包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机。所述第二轴臂包括第一臂和第二臂。所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置。设置相机机身与云台件一体化的云台组件，无需同时携带云台与相机，仅携带所述一体化的云台组件即可，体积较小，重量较轻，便于携带，同时，设置连接件与支撑平台连接，云台组件能够与不同功能的支撑平台搭配，从而适应多样的拍摄条件。

技术领域

本申请涉及云台技术领域，具体涉及一种集成相机机身的云台组件和拍摄设备。

背景技术

随着广播电视、影视行业的发展，拍摄的画面稳定是重要的质量评价指标。为了得到稳定的画面，用于稳定拍摄装置的云台成为核心设备。

现有的云台与相机独立，通过夹持或承载相机，使得相机机身固定在云台上，通过三轴(偏航轴、横滚轴和俯仰轴)联动，使得相机在运动过程中的位移和抖动被云台吸收，相机的重心保持在云台的三轴的轴线上。

然而，同时携带云台和相机需要占用较多的体积空间和重量，携带十分不便。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种集成相机机身的云台组件和拍摄设备。

第一方面，本申请提供一种集成相机机身的云台组件，所述云台组件包括相机机身、云台件和连接件，所述相机机身和所述连接件分别与所述云台件连接，所述连接件用于连接至支撑平台，所述云台件包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机和第二电机，所述相机机身与所述第一轴臂的一端连接，所述第一轴臂的另一端与所述第一电机连接，所述第一电机与所述第二轴臂连接，所述第二轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的一端与所述第二电机连接，所述第一电机的数量为两个，所述第一臂相对的另一端与所述第一电机连接，所述第二臂相对的另一端与另一个所述第一电机连接，所述第一臂和所述第二臂相对于所述第二电机的轴线对称设置。

一种实施方式中，所述第一轴臂为俯仰轴臂，所述第二轴臂为横滚轴臂，所述第一电机为俯仰轴电机，所述第二电机为横滚轴电机，所述云台件还包括偏航轴臂与偏航轴电机，所述偏航轴电机、偏航轴臂、横滚轴电机、横滚轴臂、俯仰轴电机和俯仰轴臂依次连接，所述连接件与所述偏航轴电机连接。

一种实施方式中，垂直于所述偏航轴电机的轴线的第一平面与垂直于所述横滚轴电机的轴线的第二平面相交形成第一夹角，所述第一夹角为钝角。

一种实施方式中，所述第一夹角为120°至135°。

一种实施方式中，两个所述俯仰轴电机相对设置，所述第一臂和所述第二臂形成“C形”的容纳空间，所述相机机身容置于所述容纳空间。

一种实施方式中，所述俯仰轴臂包括可伸缩结构。

一种实施方式中，所述俯仰轴臂包括固定部和滑动部，所述固定部与所述俯仰轴电机转动连接，且所述固定部设有滑槽，所述滑动部与所述相机机身连接，并伸入所述滑槽与所述固定部滑动连接。

一种实施方式中，所述固定部还设有第一紧固件，所述第一紧固件用于与所述滑槽内的所述滑动部连接，以将所述固定部与所述滑动部连接固定。

一种实施方式中，所述偏航轴电机设有导槽，所述偏航轴臂伸入所述导槽并相对所述偏航轴电机滑动，以调节所述偏航轴臂的长度。

一种实施方式中，所述偏航轴电机还设有第二紧固件，所述第二紧固件用于与所述导槽内的所述偏航轴臂连接，以将所述偏航轴臂与所述偏航轴电机连接固定。

一种实施方式中，所述相机机身包括图像传感器，所述图像传感器设置于所述相机机身内部。