[实用新型]一种集预热功能的上料机械手

权利要求书

1.一种集预热功能的上料机械手，包括机械手机构，所述机械手机构设有底部支撑板，其特征是还包括移动预热台组件和保温被组件，所述保温被组件包括保温板（40），所述保温板（40）上方固接气缸（39），所述气缸（39）固接无杆气缸（32）的滑块，所述无杆气缸（32）连接安装板（31），安装板（31）的一端固接有铝型材（30），所述铝型材（30）的底部固接机械手机构的底部支撑板；所述移动预热台组件包括连接底座（21），所述连接底座（21）上固接有预热台（22），所述预热台（22）上设有加热片，所述加热片配有熔断器（41）和过热保护器（42）。

2.根据权利要求1所述的一种集预热功能的上料机械手，其特征是所述连接底座（21）底部固接线性模组（20），所述线性模组（20）连接机械手机构的底部支撑板并由伺服电机（19）驱动。

3.根据权利要求1所述的一种集预热功能的上料机械手，其特征是所述预热台（22）上设有光纤传感器，所述光纤传感器通过放大器监测条带。

4.根据权利要求1所述的一种集预热功能的上料机械手，其特征是所述铝型材（30）通过支撑块（37）固接底部支撑板，所述铝型材（30）底端设有定位辅助块（36）。

5.根据权利要求1所述的一种集预热功能的上料机械手，其特征是所述预热台（22）四周和底部均安装有隔热板（26）。

6.根据权利要求1所述的一种集预热功能的上料机械手，其特征是所述无杆气缸（32）通过气缸用钣金件（34）连接安装板（31）。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种集预热功能的上料机械手，其特征是所述预热台（22）下方固接有挡光板（28）。