[实用新型]一种用于瑕疵视觉检测的剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种用于瑕疵视觉检测的剔除装置，包括上游输送带、下游输送带以及位于上游输送带与下游输送带之间的过渡输送带，过渡输送带包括相互平行的两个皮带，两个皮带之间设有第一托辊；过渡输送带的一侧设有与第一托辊平行的第二托辊，过渡输送带的另一侧设有正压喷吹装置；正压喷吹装置下方设有光电传感器，托架通过升降机构驱动其上下移动，托架上设有带动第一托辊或第二托辊转动的电机，第二托辊的外侧设有与其平行的横向输送带。第一托辊和第二托辊同步转动将瑕疵产品向横向输送带移动，正压喷吹装置启动给瑕疵产品作用以横向的助推风力，防止加速时产品的倾倒。产品经横向输送带运往指定的工位。

技术领域

本实用新型属于视觉检测辅助设备技术领域，特别涉及一种用于瑕疵视觉检测的剔除装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分CMOS 和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。在检测出有瑕疵的产品后需要将该产品从流水线中剔除掉，对于体积较小的产品，现有的剔除方式是通过高压喷气将产品吹离输送带，但该方式经常造成输送带上其他产品的倾倒或者剔除的产品散乱地落在底面，或造成二次损伤，不利于产品的回收。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种可有序剔除瑕疵品的用于瑕疵视觉检测的剔除装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于瑕疵视觉检测的剔除装置，包括上游输送带、下游输送带以及位于上游输送带与下游输送带之间的过渡输送带，所述过渡输送带包括相互平行的两个皮带，两个皮带之间设有可从二者之间穿过的第一托辊；所述过渡输送带的一侧设有与第一托辊平行的第二托辊，所述过渡输送带的另一侧设有正压喷吹装置；所述正压喷吹装置下方设有光电传感器，所述第二托辊与第一托辊位于同一个托架上，所述托架通过升降机构驱动其上下移动，所述托架上设有带动第一托辊或第二托辊转动的电机，所述第二托辊的外侧设有与其平行的横向输送带。

所述过渡输送带上方设有用于图形采集的摄像机，所述摄像机与PLC控制系统相连接。摄像机拍摄到过渡输送带区域的画面，并通过与PLC交换数据判断该区域的瑕疵产品是否已经剔除。

所述升降机构包括升降平台、承重底板、升降滑杆和丝杆升降机，所述升降平台的底部安装有地脚，所述承重底板安装在所述升降平台的下部，所述升降平台的两端均设置有轴套，所述轴套中均安装有所述升降滑杆，所述升降平台上安装所述丝杆升降机，所述丝杆升降机共设置有两个。

所述横向输送带的两侧设有护板。

所述横向输送带的末端设有瑕疵品承接箱。

所述第一托辊和第二托辊通过链条进行传动。

本实用新型的有益效果是：该剔除装置通过上游输送带与下游输送带之间设置过渡输送带，过渡输送带将产品向前输送一段距离，如果是经视觉检测系统检测出的瑕疵产品，则升降机构驱动第一托辊和第二托辊向上移动，第一托辊和第二托辊同步转动将瑕疵产品向横向输送带移动，同时正压喷吹装置启动，给瑕疵产品作用以横向的助推风力，防止第一托辊和第二托辊起步加速时产品的倾倒。产品经横向输送带运往指定的工位，有利于保持生产现场的整洁。

附图说明

图1是实施例的主视图，图中省略了下游输送带2；

图2是实施例的俯视图。

具体实施方式