[实用新型]一种机器人外壳用抛光装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人外壳用抛光装置，包括装置外壳，所述装置外壳的底部固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述装置外壳的内壁固定连接有工作台，所述装置外壳的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有抛光器本体，所述装置外壳的顶部固定连接有防护盒。该机器人外壳用抛光装置，能够达到除尘效果好的目的，解决了一般的机器人外壳用抛光装置除尘效果差的问题，使得该抛光装置能够迅速的除去机器人外壳抛光所产生的废屑，从而提升了该抛光装置的实用性，从而为工作人员的使用提供了便利。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人外壳用抛光装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业和建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，机器人零件的质量非要重要，所以机器人零件生产出来后，都会进行压力检测，检测抗压能力，承重能力等，确保使用者可以放心使用。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

在对机器人外壳进行抛光后，会产生大量的灰尘，而目前市场上所使用的机器人外壳用抛光装置大多除尘效果不好，导致工厂内存在着大量的灰尘，对工作人员的身体健康造成了影响，从而降低了抛光装置的实用性，从而为工作人员的使用带来了不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人外壳用抛光装置，具备除尘效果好等优点，解决了一般的机器人外壳用抛光装置除尘效果差的问题。

(二)技术方案

为实现上述一般的抛光装置除尘效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人外壳用抛光装置，包括装置外壳，所述装置外壳的底部固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有底座，所述底座的底部固定连接有防滑垫，所述装置外壳的内壁固定连接有工作台，所述装置外壳的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的一端固定连接有抛光器本体，所述装置外壳的顶部固定连接有防护盒，所述装置外壳的一侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有安装块，所述安装块的一侧活动连接有储存箱，所述装置外壳的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有除尘管，所述除尘管的内壁固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的一端固定连接有电机盒，所述电机盒的内壁固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定连接有扇叶，所述装置外壳的正面活动连接有仓门，所述仓门的正面固定连接有握把底座，所述握把底座的正面固定连接有握把。

优选的，所述第一固定杆的数量为两个，且两个第一固定杆以除尘管的水平中线为对称轴对称设置。

优选的，所述安装块的数量为两个，且两个安装块以储存箱的垂直中线为对称轴对称设置。

优选的，所述底座为梯形底座，且底座为不锈钢底座。

优选的，所述防滑垫的厚度为两厘米，且防滑垫为橡胶防滑垫。

优选的，所述除尘管的一端贯穿装置外壳的一侧并延伸至装置外壳的内部，且除尘管的壁厚为两厘米。

优选的，所述液压缸的一端贯穿装置外壳的顶部并延伸至装置外壳的内部，且装置外壳的壁厚为六厘米。

(三)有益效果