[实用新型]餐盒机械手

说明书

本实用新型公开一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上；升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空间内，前侧支架和后侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑设。平移电机装配于平移滑座或龙门机架上并驱使平移滑座平移。升降电机装配于平移滑座上并驱使升降框架相对横梁升降。干坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。湿坯移送装置与干坯移送装置层叠，湿坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。本实用新型的餐盒机械手确保干湿坯取送平稳可靠性。

技术领域

本实用新型涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种负责餐盒生产设备中的干坯和湿坯取送的餐盒机械手。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。其中，在餐盒的生产过程中，离不开机械手对湿坯及干坯的取送，因此，机械手于餐盒的生产过程中是十分必要的。

目前，现有的机械手包含有龙门架、干坯移送机构、平移滑座、湿坯移送机构及带传动机构，平移滑座滑设于龙门架之横梁的前侧壁上，而干坯移送机构和湿坯移送机构各位于横梁的前侧下方并装配于平移滑座上，由平移滑座对干坯移送机构和湿坯移送机构提供单侧提供支撑。

但是，由于干坯移送机构及湿坯移送机构两者中转运模重量较大(转运模最高重达170公斤)，而横梁对平移滑座提供单侧支撑作用，因此，使得横梁无法对干坯移送机构及湿坯移送机构的工作提供充足的支撑强度，影响到干坯移送机构对干坯取送可靠性及湿坯移送机构对湿坯取送的可靠性。

因此，有必要提供一种确保干湿坯取送可靠性的餐盒机械手来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种确保干湿坯取送可靠性的餐盒机械手。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种餐盒机械手，包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及与所述干坯移送装置相互层叠的湿坯移送装置。所述龙门机架包含脚架及与所述脚架连接的横梁。所述平移滑座横跨所述横梁并沿所述龙门机架的左右方向滑设于所述横梁上。所述升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架和底部支架，所述前侧支架、后侧支架、顶部支架及底部支架共同围出一避让空间，所述横梁穿置于所述避让空间内，所述前侧支架和后侧支架各沿所述龙门机架的上下方向与所述平移滑座滑设。所述平移电机装配于所述平移滑座或龙门机架上，所述平移电机驱使所述平移滑座在所述横梁上平移。所述升降电机装配于所述平移滑座上，所述升降电机驱使所述升降框架相对所述横梁升降。所述干坯移送装置装配于所述底部支架并跟随所述升降框架一起相对所述横梁升降。所述湿坯移送装置装配于所述底部支架并跟随所述升降框架一起相对所述横梁升降。

较佳地，所述横梁开设有上下贯穿所述横梁的避让通道，所述避让通道还沿所述龙门机架的左右方向延伸，一升降齿条沿所述龙门机架的上下方向布置，且所述升降齿条的上端装配于所述顶部支架，所述升降齿条的下端向下依次穿过所述平移滑座和避让通道再装配于所述底部支架上，所述升降电机的输出端安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述升降齿条相啮合。

较佳地，所述横梁上安装有沿所述龙门机架的左右方向布置的平移导轨和平移齿条，所述平移导轨分别位于所述避让通道的前侧和后侧外，所述平移齿条与所述平移导轨并排布置，所述平移电机沿所述龙门机架的上下方向布置并装配于所述平移滑座上，所述平移电机的输出端安装有与所述平移齿条啮合传动的平移齿轮。

较佳地，所述升降电机沿水平方向布置。