[实用新型]LCM自动组装设备

权利要求书

1.LCM自动组装设备，包括机架(10)，所述机架(10)上设有具有转盘的转盘式组装线(20)，其特征在于，所述转盘上间隔设置多个定位夹具(30)，围绕所述转盘周侧依次设有前上料机构(1)、斑马纸上料机构(2)、热压机构(3)、贴背胶机构(5)；

所述前上料机构(1)包括用于放置电路板的电路板放置区(12)、用于放置显示屏的显示屏放置区(13)以及用于将电路板(100)和显示屏(200)移送至所述转盘的对应定位夹具(30)上的上料机械手(11)；

所述斑马纸上料机构(2)包括斑马纸上料机械手(22)和设于所述斑马纸上料机械手(22)一侧的背胶撕除装置(23)，用于将斑马纸(300)的背胶撕除并放置在所述定位夹具(30)上；

所述热压机构(3)包括热压支架(3a)，以及设于所述热压支架(3a)上的热压头(31)、与所述热压头(31)连接以加热所述热压头(31)的加热装置、与所述热压头(31)连接以驱动所述热压头(31)向下压合的热压驱动装置(33)，用于将斑马纸(300)同时压合连接所述电路板(100)和所述显示屏(200)；

所述贴背胶机构(5)包括用于提供背胶的背胶供给装置(58)以及用于将背胶压贴到所述斑马纸(300)背面的贴背胶机械手。

2.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，还包括设于所述转盘周侧且位于所述热压机构(3)和所述贴背胶机构(5)之间的检测机构(4)，且位于所述贴背胶机构(5)之后设有与所述检测机构(4)电性连接的产品分拣机构(6)，所述检测机构(4)包括用于使显示屏通电工作的通电装置(41)、与所述通电装置(41)驱动连接的第一下压驱动装置(42)以及用于检测显示屏显示缺陷的视觉识别装置(43)，所述通电装置(41)上设有通电触头，所述第一下压驱动装置(42)下压时将所述通电触头压向电路板(100)的对应部位以通电；

所述产品分拣机构(6)包括合格品区(61)、不良品区(62)以及将所述定位夹具(30)上的工件分拣至所述合格品区(61)和不良品区(62)上的分拣机械手(63)。

3.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述定位夹具(30)包括基座(301)，所述基座(301)上开设有显示屏定位孔(302)、电路板定位孔(303)以及连通所述显示屏定位孔(302)和所述电路板定位孔(303)的斑马纸定位孔(305)，所述电路板定位孔(303)在远离所述显示屏定位孔(302)一侧设有用于将所述电路板定位孔(303)内的电路板顶向所述显示屏定位孔(302)方向的顶紧装置(304)。

4.根据权利要求3所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述顶紧装置(304)包括固定座(3041)以及贯穿所述固定座(3041)可相对所述固定座(3041)作轴向运动的伸缩杆(3042)，所述伸缩杆(3042)在朝向所述电路板定位孔(303)一端设有顶紧头(3043)，所述伸缩杆(3042)另一端设有限位卡凸(3044)，所述顶紧头(3043)与所述固定座(3041)之间设有将所述顶紧头(3043)压向所述电路板定位孔(303)方向的弹性件(3045)。

5.根据权利要求1所述的LCM自动组装设备，其特征在于，所述斑马纸上料机构(2)还包括热压部清洁装置(21)，所述热压部清洁装置(21)包括清洁机架(210)、设于所述清洁机架(210)上的第二下压驱动装置(211)、设于所述第二下压驱动装置(211)驱动端的清洗驱动装置(212)、设于所述清洗驱动装置(212)驱动端的清洗头(213)以及与所述清洗头(213)连接以供给清洗液的清洗液供给装置(214)，所述第二下压驱动装置(211)驱动所述清洗头(213)随所述清洗驱动装置(212)向下压进，所述清洗驱动装置(212)驱动所述清洗头(213)水平往复运动。