[实用新型]餐坯自动上料机构

说明书

本实用新型了一种餐坯自动上料机构，包括第一上料框架、堆叠料仓、顶升装置、第二上料框架及上料机械手。堆叠料仓沿第一上料框架的长度方向滑设于第一上料框架；顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，顶升件沿第一上料框架的高度方向滑设于第一上料框架上，顶升件还位于堆叠料仓对应的下方并与堆叠料仓内的餐坯相正对，顶升驱动器安装于第一上料框架并驱使顶升件向上托起堆叠料仓内的餐坯；第二上料框架沿第一上料框架的宽度方向跨设于第一上料框架的上方；上料机械手安装于第二上料框架上并位于堆叠料仓对应上方，上料机械手负责将堆叠料仓内被顶升装置所托起的餐坯取走并转送到下一工位处；以实现将层叠堆放的餐坯进行自动上料的目的。

技术领域

本实用新型涉及餐盒生产领域，尤其涉及一种实现将餐坯自动往切边机上料的餐坯自动上料机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为人们的生活提供极其丰富的物质消费品，餐盒就是诸多的物质消费品中的一种。

众所周知，在一次性的餐盒生产过程中，离不开餐盒的湿坯成型步骤、将成型后的湿坯进行干燥以形成干坯(餐坯)的步骤及将干坯切边后形成餐盒的步骤。

其中，在干坯切边过程中，离不开切边机的使用；通过将干坯放入切边机的工作平台上，由工作的切边机对工作平台上的干坯进行切边处理，以实现由干坯加工出餐盒的目的。

但是，将干坯放入切边机的工作平台上一般都是由操作人员手工来完成，这会增加了操作人员的工作负担，相应地降低了效率，并存在安全隐患。

因此，有必要提供一种餐坯自动上料机构来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现将餐坯自动地往切边机处上料的餐坯自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供了一种餐坯自动上料机构，包括第一上料框架、堆叠料仓、顶升装置、第二上料框架及上料机械手。所述堆叠料仓供餐坯在高度方向层叠堆放，所述堆叠料仓沿所述第一上料框架的长度方向滑设于所述第一上料框架；所述顶升装置包含顶升件及顶升驱动器，所述顶升件沿所述第一上料框架的高度方向滑设于所述第一上料框架上，所述顶升件还位于所述堆叠料仓对应的下方并与所述堆叠料仓内的餐坯相正对，所述顶升驱动器安装于所述第一上料框架并驱使所述顶升件向上托起所述堆叠料仓内的餐坯；所述第二上料框架沿所述第一上料框架的宽度方向跨设于所述第一上料框架的上方；所述上料机械手安装于所述第二上料框架上并位于所述堆叠料仓对应上方，所述上料机械手负责将所述堆叠料仓内被所述顶升装置所托起的餐坯取走并转送到下一工位处。

较佳地，所述堆叠料仓包含料仓骨架及由所述料仓骨架围出且腔口朝上的堆叠腔，所述料仓骨架滑设于所述第一上料框架上。

较佳地，本实用新型的餐坯自动上料机构还包括柔性的毛刷，所述毛刷安装于所述料仓骨架上并凸于所述堆叠腔的腔口内，所述毛刷还在高度方向与所述堆叠腔内的餐坯之边缘相对齐。

较佳地，所述料仓骨架包含底部滑座及安装于所述底部滑座上的立柱，所述立柱在所述底部滑座上呈矩阵排列，所述立柱与所述底部滑座共同围出所述堆叠腔，所述毛刷安装于所述立柱上。

较佳地，所述立柱与所述底部滑座共同围出至少两排所述堆叠腔，位于相邻两排所述堆叠腔之间的立柱安装有所述毛刷。

较佳地，位于相邻两排所述堆叠腔之间的同一立柱安装有四个所述毛刷，四个所述毛刷共同围出“X”字形。

较佳地，所述顶升件包含位于所述第一上料框架内的升降滑架及顶升柱，所述升降滑架的相对两侧滑设于所述第一上料框架，所述顶升柱安装于所述升降滑架上，所述顶升驱动器通过带传动或链传动驱使所述升降滑架升降。