[实用新型]带永磁离合功能的减速电机

权利要求书

1.带永磁离合功能的减速电机，包括多级传动齿轮，其特征在于，其中一级传动齿轮具备磁性，在减速电机壳体外配备有离合磁体；当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间发生磁场作用时，所述具备磁性的传动齿轮脱离其上一级或下一级传动齿轮；当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消失时，所述具备磁性的传动齿轮在复位装置的作用下复位，与其上一级或下一级传动齿轮啮合。

2.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，所述具备磁性的传动齿轮包括传动齿轮本体和安装在传动齿轮本体上的磁体一，所述减速电机壳体外配备的离合磁体为磁体二，磁体二可以在减速电机壳体表面移动。

3.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，所述具备磁性的传动齿轮由磁性材料制作而成。

4.如权利要求1-3任意一项所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，所述减速电机壳体外配备的离合磁体包括磁环座(22)和磁环(23)，磁环(23)安装在磁环座(22)内。

5.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，所述复位装置为一弹性部件，当所述具备磁性的传动齿轮逐渐脱离其上一级或下一级传动齿轮时，弹性部件的回弹力也逐渐增大，但弹性部件的回弹力的最大值小于所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场作用力的最大值；当所述具备磁性的传动齿轮与所述离合磁体之间的磁场力减小或消失时，所述具备磁性的传动齿轮在弹性部件回弹力的作用下复位。

6.如权利要求5所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，弹性部件为弹性钢丝(16)，弹性钢丝(16)两端固定，并位于所述具备磁性的传动齿轮的侧面，弹性钢丝(16)的回弹力作用于所述具备磁性的传动齿轮的侧面。

7.如权利要求6所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，在减速电机壳体内部设置有钢丝安装槽，弹性钢丝(16)两端固定于钢丝安装槽中。

8.如权利要求1所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，包括上盖组件(1)、下盖组件(2)、磁环组件(3)、限位扣(4)、刻度盘(5)和电源线(6)；

下盖组件(2)包括下盖本体(15)，以及安装在下盖本体(15)内的电机组件(7)、一级双联齿轮(8)、二级双联齿轮(9)、三级双联齿轮(24)、四级双联齿轮(11)、五级双联齿轮(12)、六级双联齿轮(13)、输出齿轮(14)；下盖本体(15)内部设置有安装电机组件(7)的定位凸台，以及与上盖本体(17)配合的销轴孔，电机组件(7) 装入依靠凸台定位，上盖本体(17)上的销杆(18)与下盖本体(15)上的销轴孔紧配定位传动齿轮；

三级双联齿轮(24)为所述具备磁性的传动齿轮，弹性部件为弹性钢丝(16)，弹性钢丝(16)两端固定，并位于所述三级双联齿轮(24)的侧面，弹性钢丝(16)的回弹力作用于所述三级双联齿轮(24)的侧面。

9.如权利要求8所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，在三级双联齿轮(24)侧面同轴装配固定有磁环(23)；在减速电机的壳体上、与三级双联齿轮(24)对应的位置，设置有与离合磁体相配合的凹陷部，作为离合磁体的工作工位。

10.如权利要求8所述的带永磁离合功能的减速电机，其特征在于，下盖本体(15)和上盖本体(17)构成减速电机的壳体，上盖本体(17)边缘设置有凸台，下盖本体(15)边缘设置有凹槽，组装时，凸台与凹槽间隙配合，胶水填入缝隙后粘结固定；一级双联齿轮(8)、二级双联齿轮(9)、三级双联齿轮(24)、四级双联齿轮(11)、五级双联齿轮(12)、六级双联齿轮(13)均通过轴销安装在下盖本体(15)内，并与轴销滑动配合；输出齿轮(14)设置有凸台，刻度盘(5)设置有卡槽，凸台与卡槽互相配合使刻度盘(5)可插拔地安装在输出齿轮(14)上；一级双联齿轮(8)、二级双联齿轮(9)、四级双联齿轮(11)、五级双联齿轮(12)、六级双联齿轮和输出齿轮(14)均为塑料材质制作而成。