[实用新型]一种自动表贴磁钢设备

权利要求书

1.一种自动表贴磁钢设备，其特征在于：包括电机转子支撑结构、角度旋转装置、磁钢表贴动作装置和自动点胶装置，所述角度旋转装置能驱动电机转子在电机转子支撑结构上转动，所述磁钢表贴动作装置包括存料机构、出料机构、第一移动机构和抬升压紧机构，所述第一移动机构包括定位滑动件和用于驱动定位滑动件移动的动力装置，所述出料机构能将磁钢从存料机构中取出并送至所述定位滑动件上，所述自动点胶装置能对被送至定位滑动件上的磁钢进行喷胶，所述定位滑动件能将喷胶后的磁钢移动至表贴指定位置，所述抬升压紧机构能对定位滑动件进行抬升进而将磁钢压紧粘贴至电机转子上。

2.根据权利要求1所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：还包括能够驱动所述磁钢表贴动作装置在电机转子的轴向方向上移动的第二移动机构，所述第一移动机构能驱动定位滑动件在水平方向上移动，所述抬升压紧机构能对定位滑动件在竖直方向上进行抬升。

3.根据权利要求2所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：所述磁钢表贴动作装置包括滑动底座和固定在滑动底座上的抬升压紧机构，所述抬升压紧机构包括抬升底座和用于驱动抬升底座升降的动力装置，所述存料机构、出料机构和第一移动机构均设置于抬升底座上，所述抬升底座上还固定有点胶头动作机构，所述点胶头动作机构包括点胶头固定结构和用于驱动点胶头固定结构上下移动的动力装置，所述第二移动机构包括轴向导轨和用于驱动滑动底座在轴向导轨上滑动的动力装置。

4.根据权利要求3所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：所述存料机构的内部设有用于堆叠存放磁钢的存放空间，所述出料机构包括出料滑道、推动件和用于驱动推动件在出料滑道上滑动的动力装置，所述存料机构固定于所述出料滑道上，所述推动件能将最底层的磁钢沿出料滑道推送至所述定位滑动件上，所述第一移动机构包括倒T形的定位滑动件和与定位滑动件配合的侧向滑道，所述定位滑动件上设有用于定位磁钢的定位槽，所述侧向滑道的一端为与出料机构配合的出料位置端，另一端为进行粘贴动作时定位滑动件所在的粘贴位置端。

5.根据权利要求4所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：所述抬升底座上设有用于在粘贴时对磁钢进行轴向压紧的轴向压紧机构，所述轴向压紧机构包括压紧块和用于驱动压紧块在电机转子轴向方向上移动的动力装置。

6.根据权利要求5所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：所述轴向压紧机构设置于所述粘贴位置端的对应位置，所述压紧块上设有用于对磁钢进行压紧的压紧凸起，所述定位滑动件上设有能使压紧凸起顶压磁钢的缺口。

7.根据权利要求6所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：用于驱动压紧块的动力装置的连接杆穿过所述抬升底座与压紧块相连，所述压紧块上设有轴向导向杆，所述轴向导向杆能在抬升底座的导向孔内轴向滑动。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：所述存料机构上设有用于检测磁钢存料的第一检测装置，所述出料机构上设有用于检测磁钢出料的第二检测装置，所述第一移动机构上设有用于检测磁钢移动的第三检测装置。

9.根据权利要求1所述的自动表贴磁钢设备，其特征在于：所述电机转子固定于自定心卡盘上，所述自定心卡盘设置于电机转子支撑结构上，所述角度旋转装置能驱动自定心卡盘转动进而带动电机转子转动。