[实用新型]一种负重攀爬智能手推车

说明书

本实用新型公开了一种负重攀爬智能手推车，包括车架、底板、扶手、折叠车框、金属合页、变速驱动电机、车载控制器、电源，及两个万向轮和四星轮机构，车架垂直设于底板上表面一端；扶手设于车架顶部；折叠车框设于底板上端且其一端与车架通过金属合页连接；变速驱动电机装于底板下表面，用于驱动手推车；车载控制器设于车架上部靠近扶手处，用于控制手推车速度和方向；电源装于底板下表面并与变速驱动电机和车载控制器电接，用于提供变速驱动电机和车载控制器的工作电源；两个万向轮分别装于底板远离车架一端的下方两侧，用于改变手推车行走方向；两个四星轮机构分别装于底板靠近车架一端的两侧并与变速驱动电机轴连接，用于通过变速驱动电机的驱动带动手推车前进、后退和攀爬楼梯。

技术领域

本实用新型涉及手推车领域，特别涉及一种负重攀爬智能手推车。

背景技术

目前，国内四层及四层以下的建筑极少有安装电梯，楼层之间均以楼梯连接，日常生活中搬运货物上下楼梯往往需要更多的人员协同作业，耗费较大的体力，尤其是货物的体积和重量都比较大的情况下。另外，在一些企业生产中，完全靠人力会严重影响搬运货物的效率，同时也容易出现货物损伤，人员受伤等情况。

目前，国内外的爬楼梯装置有履带式、步行式和轮组式结构。履带式重量大、运动不灵活、对台阶边缘有较大的压力，对阶梯有一定的损害；步行式攀爬装置分为两种：第一种执行机构为铰链，通过抬高重物，水平运动交替进行来实现攀爬，第二种为模仿人类爬楼梯动作的足式装置，通过多条机械腿交替升降，支撑负重爬楼。步行式结构对控制要求较高，操作比较复杂，平地运行缓慢且能耗较大；轮组式具有运动快，结构简单，能耗小等优点。

日常生活所搬运的货物趋于多样化，有的体积小数量多，有的体积较大，所以，特定的车型难以满足多种需求。

手推车大负载攀爬楼梯时，车身及负载由于重心的变化极易绕驱动轴摆动，手动操作不易控制其平稳性。

本实用新型的方案便是针对上述问题对现有手推车进行的改进。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足，本实用新型提供一种负重攀爬智能手推车，解决现有手推车无法自动负重爬楼梯、适用范围窄的问题。

为了达到上述实用新型目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种负重攀爬智能手推车，包括车架、底板、扶手、折叠车框、金属合页、变速驱动电机、车载控制器、电源，以及两个万向轮和四星轮机构，其中：

所述车架垂直设置于所述底板的上表面一端；

所述扶手设置于所述车架的顶部；

所述折叠车框设置于所述底板上端且其一端与所述车架通过所述金属合页连接；

所述变速驱动电机安装于所述底板的下表面，用于驱动手推车；

所述车载控制器设置于所述车架上部靠近所述扶手处，用于控制手推车的速度和方向；

所述电源安装于所述底板的下表面，并与所述变速驱动电机和车载控制器电性连接，用于提供所述变速驱动电机和车载控制器的工作电源；

两个所述万向轮分别安装于所述底板远离所述车架一端的下方两侧，用于改变手推车的行走方向；

两个所述四星轮机构分别安装于所述底板靠近所述车架一端的两侧，并与所述变速驱动电机轴连接，用于通过所述变速驱动电机的驱动带动手推车前进、后退和攀爬楼梯。

进一步的，每个所述四星轮机构包括四组直齿轮、直齿轮中心轴、行星齿轮、行星齿轮中心轴和行星轮，以及一个中心齿轮、驱动轴和行星轮支撑架，其中：

四组所述直齿轮、直齿轮中心轴、行星齿轮和行星齿轮中心轴与所述行星轮围绕所述中心齿轮和驱动轴呈十字型布局；