[实用新型]一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构

说明书

本实用新型涉及码垛机技术领域，且公开了一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构，包括矩形固定框，所述矩形固定框的底部四角处均固定连接有立柱，所述矩形固定框的上端前后对称开设有两个凹槽，所述凹槽的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述调节螺杆的左端贯穿伸出矩形固定框外且固定连接有从动斜齿轮，所述矩形固定框的左侧外壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的前后两个输出轴均固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有移动块。本实用新型只通过一个电机即可实现稳定行走移动，节省成本，且便于后期维护使用。

技术领域

本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

目前国内使用的码垛装置中，水平行走机构是采用两个电动滑轨稳定传送，但使用两个电动滑轨不仅成本高，且维护时十分不便，不便于实际操作使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中使用的码垛装置中，水平行走机构是采用两个电动滑轨稳定传送，但使用两个电动滑轨不仅成本高，且维护时十分不便，不便于实际操作使用的问题，而提出的一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构，包括矩形固定框，所述矩形固定框的底部四角处均固定连接有立柱，所述矩形固定框的上端前后对称开设有两个凹槽，所述凹槽的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述调节螺杆的左端贯穿伸出矩形固定框外且固定连接有从动斜齿轮，所述矩形固定框的左侧外壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机的前后两个输出轴均固定连接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的侧壁开设有与调节螺杆螺纹连接的螺孔，两个所述移动块的上端固定连接有同一个移动板，所述移动板的下端固定连接有支撑块，所述支撑块的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端外侧通过对称设置的两个卡位机构固定卡接有U形连接板，所述U形连接板的下端固定连接有吊架。

优选的，所述矩形固定框的外壁固定连接有罩设在双轴电机、主动斜齿轮和从动斜齿轮外的防护壳。

优选的，所述移动板的底部四角处均固定连接有滚轮，所述矩形固定框的上端开设有与滚轮对应的轮槽。

优选的，所述支撑块的前后相背两侧均固定连接有导向限位杆，所述矩形固定框的侧壁开设有与导向限位杆活动套接的条形开口。

优选的，所述卡位机构包括多根活动插设在U形连接板侧壁的卡位杆，所述安装板的侧壁开设有与卡位杆对应插接的卡位槽，多根所述卡位杆远离安装板的一端固定连接有同一个拉板，所述拉板和U形连接板相对一侧侧壁之间固定连接有多个套设在卡位杆外的复位弹簧。

优选的，所述U形连接板水平部的上端均匀固定连接有多个楔形块，所述安装板的下端开设有与楔形块匹配卡接的燕尾槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种码垛机的自动装卸集成砖的行走机构，具备以下有益效果：

1、该码垛机的自动装卸集成砖的行走机构，通过设有的双轴电机，双轴电机带动两个主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮和从动斜齿轮的啮合作用带动两根调节螺杆转动，再通过调节螺杆和移动块的螺纹连接作用使得移动板通过支撑块带动吊架快速移动，滚轮能够将移动板顶起使得整体结构移动的更加顺畅，导向限位杆和条形开口的活动调节作用能够使得整个装置的移动更加稳定，且只通过一个电机即可实现稳定行走移动，节省成本，且便于后期维护使用。