[实用新型]一种机器人零件用清洗装置

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人零件用清洗装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有集水桶，所述集水桶的内壁固定连接有清洗桶，所述集水桶的底部开设有出水口，所述集水桶的底部固定连接有出水管道，所述集水桶的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有圆盘。该机器人零件用清洗装置，达到了防碰撞防磨损的目的，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题，有利于延长装置的使用寿命，保证零件的质量和后续正常使用，结构灵活，便于对装置内部的污水和污渍进行清理，且便于拆卸与安装，方便调节使用，提高了装置的实用性，满足了使用者的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人零件用清洗装置。

背景技术

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数，根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。

现有的一般机器人零件用清洗装置结构较为单一，不便于清理装置内部产生的污水和污渍，影响装置后续的清洗效果，且在清洗过程中容易与装置内部零件造成碰撞磨损，容易影响零件的质量和后续使用，且减少了装置的使用寿命，不便于使用，需要对现有的装置进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人零件用清洗装置，具备防碰撞防磨损等优点，解决了一般机器人零件用清洗装置结构较为单一且容易发生碰撞造成磨损的问题。

(二)技术方案

为实现上述该机器人零件用清洗装置防碰撞防磨损的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人零件用清洗装置，包括壳体，所述壳体的内壁固定连接有集水桶，所述集水桶的内壁固定连接有清洗桶，所述集水桶的底部开设有出水口，所述集水桶的底部固定连接有出水管道，所述集水桶的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有圆盘，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有波轮轴，所述波轮轴的一端活动连接有波轮，所述清洗桶的内壁开设有卡槽，所述卡槽的内壁活动连接有卡块，所述卡块的外壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的一端固定连接有凸块，所述凸块的外壁活动连接有固定块，所述固定块的外壁固定连接有清洗袋，所述清洗袋的一侧固定连接有固定带，所述固定带的内壁活动连接有活动绳，所述清洗桶的内壁固定连接有清洗层，所述清洗层的内壁活动连接有清洁球，所述活动绳的外壁活动连接有固定盒，所述固定盒的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有夹块。

优选的，所述清洗桶的外壁开设有漏水槽，且漏水槽的宽度小于清洁球的直径。

优选的，所述卡块的形状大小与卡槽的形状大小均相互匹配，且卡块为凹形卡块。

优选的，所述凸块与固定块卡合连接，且凸块通过支撑弹簧与卡块相互连接。

优选的，所述清洗袋的厚度为一毫米至三毫米，且清洗袋为网状清洗袋。

优选的，所述活动绳的一端分别贯穿固定带的内壁和固定盒的内壁并延伸至固定盒的外壁，且固定盒通过弹簧与夹块相互连接。

优选的，所述清洁球的外壁设置有凸块，所述清洗层的厚度为一毫米，且清洗层为网状清洗层。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人零件用清洗装置，具备以下有益效果：