[实用新型]一种集装箱正面吊用旋转叉具机构

权利要求书

1.一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，包括叉刀举升机构(12)、叉具回转机构(13)和叉具俯仰支撑机构(14)，其特征在于：叉刀举升机构(12)包括举升油缸(5)、叉刀支架(7)、叉刀(9)和横梁(8)，举升油缸(5)的一端和叉刀支架(7)的底部销接，举升油缸(5)的另一端和横梁(8)连接，横梁(8)上对称设置有叉刀(9)，叉刀举升机构(12)一侧连接有叉具回转机构(13)；叉具回转机构(13)包括回转支承(2)、回转马达(4)、回转减速机(3)、行星齿轮(11)和行星齿轮支架(10)，回转马达(4)通过回转减速机(3)与行星齿轮(11)连接，行星齿轮(11)设置在行星齿轮支架(10)上，行星齿轮(11)和回转支承(2)内圈啮合连接，且回转支承(2)设置在回转减速机(3)一侧，叉刀举升机构(12)另一侧设置有叉具俯仰支撑机构(14)；叉具俯仰支撑机构(14)包括摇摆油缸(6)和主支架(1)，摇摆油缸(6)一端和正面吊臂架销接，摇摆油缸(6)的另一端和主支架(1)销接。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，其特征在于：叉具回转机构(13)设置在叉刀支架(7)和主支架(1)之间，主支架(1)上设置有回转支承(2)和回转减速机(3)，主支架(1)上设置有和正面吊臂架连接的接口。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，其特征在于：回转减速机(3)设置在叉具回转机构(13)的中心位置。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，其特征在于：举升油缸(5)至少设置四个，且横梁(8)上设置有多个套管，套管底部与举升油缸(5)的活塞杆顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，其特征在于：在主支架(1)和叉刀支架(7)上均设置有与横梁(8)滑动连接的滑槽，且横梁(8)两端均设置有直径大于滑槽宽度的环形挡块。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱正面吊用旋转叉具机构，其特征在于：行星齿轮(11)至少设置三个。