[实用新型]一种零件机加工用便捷型焊接装置

权利要求书

1.一种零件机加工用便捷型焊接装置，其特征在于，包括焊接台架(1)和位于焊接台架(1)一侧的机械手支撑底座(2)，所述机械手支撑底座(2)上安装有焊接机械手(3)；

所述焊接台架(1)为中间位置设有延伸架(4)的二级阶梯型架，所述延伸架(4)面向机械手支撑底座(2)，所述延伸架(4)与机械手支撑底座(2)之间设有两个支撑柱(5)，所述焊接台架(1)上两端均设有旋转底座(6)，每个旋转底座(6)上平行设有两个旋转耳板(7)，所述焊接台架(1)上方设有焊接平台(8)，所述焊接平台(8)底部一侧的两端对应两个旋转底座(6)均设有转轴(9)，所述转轴(9)旋转安装在旋转底座(6)的两个旋转耳板(7)之间，所述焊接平台(8)的底部另外一侧架设在两个支撑柱(5)顶部，所述延伸架(4)中部设有竖直的安装槽，所述安装槽内设有伸缩气缸(10)，所述延伸架(4)在安装槽两侧设有安装台(11)，每个安装台(11)上均设有一个竖直的安装板(12)，所述伸缩气缸(10)中部设有连接环(13)，所述连接环(13)两端通过旋转杆旋转安装在两个安装板(12)上，所述伸缩气缸(10)顶部的伸缩杆铰接在焊接平台(8)底部；

所述焊接平台(8)顶部中间位置设有供长零件(14)放置的支撑梁(15)，所述焊接平台(8)在长零件(14)中间位置的一侧设有夹紧装置(16)，所述焊接平台(8)在长零件(14)两端部的两侧均设有供短零件(17)放置的卡位台(18)，所述卡位台(18)一侧也设有夹紧装置(16)，所述夹紧装置(16)用来固定长零件(14)、短零件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种零件机加工用便捷型焊接装置，其特征在于，所述焊接机械手(3)包括安装在机械手支撑底座(2)上的转台箱(35)，所述转台箱(35)内设有中心齿轮，所述转台箱(35)上设有第一旋转台(19)，所述第一旋转台(19)上设有第一旋转电机(20)，所述第一旋转电机(20)的轴齿轮和第一旋转台(19)的中心齿轮啮合，所述第一旋转台(19)上固定有竖直的机械臂固定板(21)，所述机械臂固定板(21)上通过轴旋转安装有机械臂(22)，所述机械臂(22)的轴连有第二旋转电机(23)，所述机械臂(22)另一端部通过轴旋转安装有机械手(24)，所述机械手(24)的轴连有第三旋转电机(25)，所述机械手(24)底部设有焊接喷枪。

3.根据权利要求2所述的一种零件机加工用便捷型焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(16)包括竖直设置的直角三角形板(26)，所述直角三角形板(26)斜边的上端通过轴旋转安转有U形夹紧板(27)且斜边的下端通过轴旋转安装有U形操作板(28)，所述U形操作板(28)的两板之间通过轴旋转安装有连接板(29)，所述连接板(29)的底部通过轴旋转安装在U形夹紧板(27)的两板之间，所述U形夹紧板(27)活动端的上下两侧设有固定板(34)，两个固定板(34)之间设有夹紧杆(30)，所述夹紧杆(30)上端穿出上侧固定板(34)顶部、下端穿出下侧固定板(34)底部且均通过螺母固定，所述夹紧杆(30)底部设有橡胶头(31)。

4.根据权利要求3所述的一种零件机加工用便捷型焊接装置，其特征在于，所述U形操作板(28)顶部设有操作把手(32)，所述操作把手(32)侧边缘设有若干握持凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种零件机加工用便捷型焊接装置，其特征在于，卡位台(18)在短零件(17)的两侧设有定位卡板(33)。