[实用新型]一种对折处理装置

权利要求书

1.一种对折处理装置，其特征在于，包括治具流道、撕膜机构、膜翻转对折机构、贴标机构、卸料机构和输送带；

所述治具流道用于输出治具，所述治具流道具有于同一水平面平行设置且传输方向相反的送料流道和回流道，以及于所述治具流道两侧分别设置的错位机构，其中一个所述错位机构用于将送料流道终点的治具推入到回流道的起点，另一个所述错位机构用于将回流道终点的治具推入到送料流道的起点，以使治具在送料流道和回流道间循环传输；

所述送料流道上沿其传输方向依次设有撕膜工位、对折工位和贴标工位，所述撕膜机构用于将所述送料流道内由所述治具承载且位于所述撕膜工位的保护片上多余的膜撕掉，所述膜翻转对折机构用于将经所述撕膜机构处理后并输送至所述对折工位的保护片进行对折处理，所述贴标机构用于将经所述膜翻转对折机构处理后并输送至所述贴标工位的保护片进行贴标处理；

所述回流道上设有卸料工位，所述卸料机构用于将所述回流道内由所述治具承载且位于卸料工位的保护片卸料至所述输送带上。

2.根据权利要求1所述的对折处理装置，其特征在于，所述错位机构包括错位底板、错位气缸、错位直线导轨和流道单元框架，所述错位底板水平设置于所述治具流道的端部并位于其传输平面的下方，所述错位直线导轨设置于所述错位底板上，所述流道单元框架可滑动的设置于所述错位直线导轨上并与所述治具流道的传输平面一致，所述错位气缸设置于所述错位底板上并与所述流道单元框架传动连接，通过推动或拉动所述流道单元框架在所述错位直线导轨上滑动，以使所述流道单元框架与所述送料流道或所述回流道对接，从而将治具由送料流道转移到回流道，或将治具由回流道转移到送料流道。

3.根据权利要求1所述的对折处理装置，其特征在于，所述撕膜机构包括横移模组、升降模组和撕膜操作组件，所述横移模组设置于所述治具流道侧面并与所述送料流道的输送方向一致，所述横移模组用于驱动所述升降模组横行移动，所述升降模组用于驱动所述撕膜操作组件竖向移动；

所述撕膜操作组件包括撕膜伸缩气缸、手指夹气缸、撕膜旋转电机和电机安装座，所述撕膜伸缩气缸固定于所述升降模组，所述撕膜伸缩气缸的活塞杆水平且朝向所述送料流道上的撕膜工位，所述电机安装座连接于所述撕膜伸缩气缸的活塞杆前端，所述撕膜旋转电机和所述手指夹气缸分别固定于所述电机安装座上，所述撕膜旋转电机用于驱动所述手指夹气缸在预设的角度内垂直旋转，所述手指夹气缸的夹取部朝向所述送料流道上的撕膜工位。

4.根据权利要求3所述的对折处理装置，其特征在于，所述电机安装座上还设有主动轮和从动轮，所述撕膜旋转电机与所述主动轮连接，所述从动轮与设置于所述电机安装座上的所述手指夹气缸的转轴连接，所述主动轮与所述从动轮通过同步带传动连接。

5.根据权利要求1所述的对折处理装置，其特征在于，所述膜翻转对折机构包括吸臂组件、档条组件、压条组件和对折线压痕块组件，其中：

所述吸臂组件由旋转臂、吸臂翻转电机和吸盘组成，所述吸臂翻转电机固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述旋转臂的一端与所述吸臂翻转电机的转轴连接，所述旋转臂的另一端与至少一个所述吸盘连接，所述吸臂翻转电机带动所述旋转臂转动以通过所述吸盘吸取位于对折工位上的保护片的一侧并向保护片的另一侧翻转；

所述档条组件由档条旋转气缸和折痕档条组成，所述档条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述档条旋转气缸用于驱动所述折痕档条横向旋转以使折痕档条旋转到保护片的折痕位置；

所述压条组件由压条旋转气缸和压条组成，所述压条旋转气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述压条旋转气缸用于驱动所述压条旋转以使压条按压在由所述吸臂组件翻转的保护片上；

所述对折线压痕块组件由旋转下压气缸和对折线压痕块组成，所述旋转下压气缸固定于对折工位所在送料流道的侧面，所述旋转下压气缸用于驱动所述对折线压痕块边旋转边下压，以使对折线压痕压紧在保护片的折痕处。

6.根据权利要求5所述的对折处理装置，其特征在于，所述对折工位所在送料流道的侧面还设有真空腔块收缩气缸以及由所述真空腔块收缩气缸驱动伸缩的真空腔块，所述真空腔块用于与位于所述对折工位的治具配合以将保护片吸附在治具表面。