[实用新型]一种龙门机器人的底部调平机构有效
| 申请号： | 201922084898.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211250035U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴喜桥;王立;张林庆 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机器人 底部 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种龙门机器人的底部调平机构，包括安装在地基(4)上的四根立柱(1)，其特征在于：所述地基(4)上安装有预埋螺栓(41)，所述立柱(1)的下端设有立柱下接板(11)，所述立柱下接板(11)上设有立柱下接板螺孔(18)，所述立柱下接板螺孔(18)内螺旋拧入固定螺栓(42)，所述固定螺栓(42)的下端抵接地基(4)的上端面，所述预埋螺栓(41)贯穿固定螺栓(42)，所述固定螺栓(42)的头部上下端面分别贴合设有上调节螺母(44)和下调节螺母(43)，所述上调节螺母(44)与预埋螺栓(41)螺纹连接，所述下调节螺母(43)与固定螺栓(42)的螺杆螺纹连接。
2.如权利要求1所述一种龙门机器人的底部调平机构，其特征在于：所述立柱下接板(11)与立柱(1)之间设有第一加强筋(12)。
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