[实用新型]一种无人驾驶汽车用防抖摄像头

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用防抖摄像头，包括底座(1)、感应部(2)、调整部(3)和摄像部(4)，其特征在于，所述底座(1)的顶部依次设有感应部(2)、调整部(3)和摄像部(4)；

所述底座(1)与车体固定；

所述感应部(2)的内部设有角运动检测装置(5)；

所述调整部(3)内部设有防抖结构(6)，所述防抖结构(6)的信号接收端与角运动检测装置(5)的信号发送端电连接，所述调整部(3)的上部通过调整装置(7)与摄像部(4)连接；

所述摄像部(4)包括防抖摄像头(8)。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用防抖摄像头，其特征在于，所述角运动检测装置(5)为陀螺仪，所述角运动检测装置(5)的水平检测面分割成若干个感应区，且每个感应区与防抖结构(6)上对应的位置电连接。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用防抖摄像头，其特征在于，所述防抖结构(6)包括设置在调整部(3)内部的若干个励磁绕组(601)，所述励磁绕组(601)呈圆形排布，所述励磁绕组(601)与对应的角运动检测装置(5)电连接。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶汽车用防抖摄像头，其特征在于，所述调整装置(7)包括安装板(701)，所述安装板(701)的底面设置有延伸至调整部(3)内部的转轴(702)，所述调整部(3)的内侧上部设有限位夹层(9)，所述限位夹层(9)与设于转轴(702)上的限位板(703)配合，所述转轴(702)的下部设有永磁体(704)，所述永磁体(704)位于励磁绕组(601)构成的圆环内部。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车用防抖摄像头，其特征在于，所述安装板(701)的顶部通过支撑座(10)与摄像部(4)活动连接，所述支撑座(10)与摄像部(4)连接处设置有驱动装置。

6.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车用防抖摄像头，其特征在于，所述转轴(702)与调整部(3)顶面的过孔(11)间隙配合，所述限位板(703)与限位夹层(9)的内壁配合。