[实用新型]自行式锂电软轴捣固机及捣固设备

权利要求书

1.一种自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，包括：捣固镐(200)、机架(300)以及安装于所述机架(300)的电力起振机构(100)；

所述捣固镐(200)与所述电力起振机构(100)的输出端连接，所述电力起振机构(100)的输出端能够带动所述捣固镐(200)振动。

2.根据权利要求1所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述电力起振机构(100)包括：第一电机(110)以及与所述第一电机(110)的输出端传动连接的旋转振动组件；

所述第一电机(110)安装于所述机架(300)，所述旋转振动组件与所述捣固镐(200)连接，并带动所述捣固镐(200)振动。

3.根据权利要求2所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述旋转振动组件包括软轴(120)和起振件，所述软轴(120)与所述第一电机(110)的输出端传动连接，所述软轴(120)的自由端与所述起振件连接；

所述捣固镐(200)包括镐体(210)和连接于镐体(210)端部的镐头(220)，所述镐体(210)具有中空腔，所述起振件穿设于所述中空腔，所述起振件能够带动所述镐体(210)振动。

4.根据权利要求3所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述起振件包括起振棒(171)，所述软轴(120)设置于所述中空腔，且通过第一轴承(182)与所述镐体(210)连接，所述起振棒(171)与所述软轴(120)的自由端固定连接。

5.根据权利要求3所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述起振件包括偏心轴(172)，所述偏心轴(172)通过第二轴承(183)安装于所述镐体(210)，且所述偏心轴(172)与所述软轴(120)的自由端固定连接。

6.根据权利要求2所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述自行式锂电软轴捣固机包括多个所述捣固镐(200)以及与所述捣固镐(200)数量一致的所述旋转振动组件，多个所述捣固镐(200)与多组所述旋转振动组件一一对应连接，且多组所述旋转振动组件均与所述第一电机(110)的输出端传动连接。

7.根据权利要求1－6中任意一项所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述自行式锂电软轴捣固机还包括安装于所述机架(300)的自行走机构(400)，所述自行走机构(400)带动所述机架(300)沿轨道行进。

8.根据权利要求7所述的自行式锂电软轴捣固机，其特征在于，所述自行走机构(400)包括第二电机(410)以及与所述第二电机(410)传动连接的轨道轮(420)；

所述第二电机(410)安装于所述机架(300)，所述轨道轮(420)转动连接于所述机架(300)，并能够与轨道滚动配合。

9.一种捣固设备，其特征在于，包括动力电池(500)以及权利要求1－8中任意一项所述自行式锂电软轴捣固机；

所述动力电池(500)安装于机架(300)，所述动力电池(500)用于向所述自行式锂电软轴捣固机的第一电机(110)和第二电机(410)供电。

10.根据权利要求9所述的捣固设备，其特征在于，所述捣固设备还包括安装于所述机架(300)的控制器(600)，所述第一电机(110)、所述第二电机(410)以及所述动力电池(500)均与所述控制器(600)连接。