[实用新型]一种工业夹持机器人

权利要求书

1.一种工业夹持机器人，其特征在于，包括：盖板(1)、碳纤维轮毂轮胎(2)、底板(6)、驱动电机法兰(10)、驱动电机(13)；所述底板(6)两侧与侧板(5)连接；所述侧板(5)通过连接轴与第二夹子板(16)、第四夹子板(18)连接；所述侧板(5)与电机支架板(7)连接；所述电机支架板(7)设有避震器(4)；所述电机支架板(7)设有驱动电机(13)；所述驱动电机(13)通过驱动电机法兰(10)与碳纤维轮毂轮胎(2)连接；所述底板(6)设有输出电机(9)；所述输出电机(9)与蜗轮蜗杆(8)连接；所述输出电机(9)上侧设有盖板(1)；所述蜗轮蜗杆(8)通过蜗轮蜗杆输出法兰(11)与第三夹子板(17)一端连接，所述第三夹子板(17)另一端与第一夹子板(15)连接。

2.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述第三夹子板(17)中间设有通孔，所述第一夹子板(15)一端设有固定销，所述固定销位于通孔内，所述第一夹子板(15)另一端设有多个摩擦轮(3)。

3.根据权利要求2所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述多个摩擦轮(3)之间互相压紧，由小型电机驱动。

4.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述第二夹子板(16)与第一夹子板(15)铰接连接；所述第一夹子板(15)、第二夹子板(16)、第四夹子板(18)都为Z字形，且第二夹子板(16)与第一夹子板(15)结构互为对称。

5.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述驱动电机(13)通过六棱铜柱(14)固定在电机支架板(7)上；所述电机支架板(7)为三角形。

6.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述电机支架板(7)与侧板(5)铰接连接，所述避震器(4)一端与电机支架板(7)连接，另一端与侧板(5)连接。

7.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述蜗轮蜗杆(8)通过蜗轮蜗杆夹板(12)固定于底板(6)上。

8.根据权利要求1所述一种工业夹持机器人，其特征在于，所述第一夹子板(15)、第二夹子板(16)、第三夹子板(17)、第四夹子板(18)均为两个，相同的两个夹子板之间设有支撑轴。