[实用新型]一种水果摘取装置

权利要求书

1.一种水果摘取装置，其特征在于，包括：

开口朝上的碗体(1)及开口朝下的半球壳，所述碗体(1)与所述半球壳上下对称设置；半球壳由多个瓣壳(2)在径向内侧一端及球面上合拢而成，所述多个瓣壳(2)的径向外端通过铰链可转动地设置在碗体(1)的开口边缘；

竖直设置的一长杆(7)，所述长杆(7)的上端固定于所述碗体(1)的底部；

自下而下地设置在长杆(7)上的固定铰座(5)、活动铰座(6)、压缩弹簧(8)及下弹簧座(71)，固定铰座(5)和下弹簧座(71)固定套设在长杆(7)上，活动铰座(6)及压缩弹簧(8)活动套设在长杆(7)上，压缩弹簧(8)的上端与活动铰座(6)的下端连接，压缩弹簧(8)的下端与下弹簧座(71)的上端连接；

与所述多个瓣壳(2)一一对应设置的多个连杆组，包括位于同一竖直平面的第一连杆(3)、第二连杆(4)及第三连杆(9)，所述第一连杆(3)的上端铰接于瓣壳(2)外壁上，所述第一连杆(3)的下端铰接于所述第二连杆(4)的一端，所述第二连杆(4)的另一端铰接于所述第三连杆(9)的一端，所述第三连杆(9)的另一端铰接于所述活动铰座(6)上，所述第二连杆(4)的中部铰接于所述固定铰座(5)上；

及一拉绳(64a)，所述拉绳(64a)的上端固定设置在所述活动铰座(6)上。

2.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述多个瓣壳(2)的径向内侧一端开有刃口。

3.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述第一连杆(3)为弧形杆，其中部朝远离瓣壳(2)的一侧朝外拱起。

4.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述固定铰座(5)包括固定在长杆(7)上的第一筒体(52)，及由第一筒体(52)的外壁在竖直平面内朝外朝下延伸形成的多个支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的远离第一筒体(52)的一端铰接于对应的第二连杆(4)上。

5.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述活动铰座(6)包括活动套设在长杆(7)上的第二筒体(62)，所述第二筒体(62)的外壁上沿径向朝外水平凸伸出多个第二铰耳(61)，所述第二连杆(4)的远离第一连杆(3)的一端铰接在所述第二铰耳(61)的径向外端。

6.如权利要求5所述的水果摘取装置，其特征在于，所述第二筒体(62)的下端扩径形成上弹簧座(63)，所述压缩弹簧(8)的上端抵压在所述上弹簧座(63)上。

7.如权利要求6所述的水果摘取装置，其特征在于，所述上弹簧座(63)底部固定有一拉绳固定环(64)，所述拉绳(64a)的一端系在所述拉绳固定环(64)上。

8.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述拉绳(64a)的下端固定有拉环(64b)。

9.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述下弹簧座(71)上开设有竖直的过孔，所述拉绳(64a)穿设所述过孔。

10.如权利要求1所述的水果摘取装置，其特征在于，所述碗体(1)的内壁上固定覆盖有柔性垫层。