[实用新型]一种桥梁底面裂缝检测装置

权利要求书

1.一种桥梁底面裂缝检测装置，包括无人机体(1)，其特征在于,所述无人机体(1)上侧设有摄像模组(2)，所述摄像模组(2)通过水平结构与无人机体(1)固定连接，所述摄像模组(2)周围竖直环绕设有多根伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)下端与无人机体(1)固定连接，所述伸缩杆(3)上端固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)上侧设有球体(5)，所述固定块(4)上端面设有与球体(5)匹配的半圆凹槽，所述球体(5)滚动设置在半圆凹槽内，所述伸缩杆(3)上套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)两端分别与无人机体(1)和固定块(4)固定连接，所述水平结构上设有与对摄像模组(2)进行清理的清理机构。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述水平结构包括水平设置在无人机体(1)上环形块(7)，所述环形块(7)内壁呈弧形，所述环形块(7)内水平设有圆盘(8)，所述圆盘(8)外壁呈弧形，所述圆盘(8)过盈设置在环形块(7)内，所述圆盘(8)与环形块(7)之间可以产生相对滑动，所述圆盘(8)下端面同轴固定连接有配重块(9)，所述摄像模组(2)安装在圆盘(8)上端面上，所述环形块(7)通过多根竖直设置的支撑杆(10)与无人机体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述清理机构包括设置在摄像模组(2)一侧的伺服电机(11)，所述伺服电机(11)固定设置在圆盘(8)上，所述摄像模组(2)上侧对应设置有条形刷(12)，所述条形刷(12)一端与伺服电机(11) 输出端同轴固定连接，所述摄像模组(2)一侧设有弧形块(13)，所述弧形块(13)内壁上设有供条形刷(12)滑动的滑动槽，所述条形刷(12)远离伺服电机(11)的一端延伸至滑动槽内，所述弧形块(13)通过两根对称设置的固定杆(14)与圆盘(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述摄像模组(2)上固定安装有LED灯。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述球体(5)采用阻尼橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的一种桥梁底面裂缝检测装置，其特征在于，所述环形块(7)与摄像模组(2)之间通过褶皱布片密封。