[实用新型]一种工程供电装置

权利要求书

1.一种工程供电装置，其特征在于，包括：

第一电缆收放装置，卷绕有电缆线，所述电缆线的输入端与携带有电源件的动力仓的第二电缆收放装置连接；

电力输出装置，与所述电缆线的输出端连接，所述电力输出装置与执行仓的充电装置进行电能传输；

导航机构，携带所述第一电缆收放装置和所述电力输出装置移动。

2.根据权利要求1所述的工程供电装置，其特征在于：在工程供电装上还安装有一套路程记忆装置，用于记录所述工程供电装置的行驶路径，所述路程记忆装置分别与所述第一电缆收放装置、所述导航机构电性连接，用于所述工程供电装置在返回时按所述行驶路径原路返回，并控制所述第一电缆收放装置回收所述电缆线。

3.根据权利要求1所述的工程供电装置，其特征在于：在工程供电装置上还安装有一套设电缆线的拉力检测装置，该拉力检测装置靠近所述第一电缆收放装置的电缆放出端设置。

4.根据权利要求3所述的工程供电装置，其特征在于：所述拉力检测装置分别与所述第一电缆收放装置电性连接，该拉力检测装置还与第二电缆收放装置无线连接，在所述拉力检测装置内预设第一拉力值F1和第二拉力值F2，设定所述拉力检测装置的监测值为f；

当所述工程供电装置向远离所述动力仓方向移动时，当F1≦f＜F2时，则控制所述第二电缆收放装置放出电缆线，当f≧F2时，则控制所述第一电收放装置也相应放出电缆线；当充电结束后所述工程供电装置向接近动力仓方向移动时，当f≦F1时，则控制所述第一电缆收放装置和/或所述第二电缆收放装置回收电缆线。

5.根据权利要求1～4任一所述的工程供电装置，其特征在于：所述第一电缆收放装置包括电机、第一转轴和套着于第一转轴的卷筒，所述电缆线卷绕在所述卷筒外壁，所述电机的输出轴通过联轴器连接所述第一转轴的一端。

6.根据权利要求1所述的工程供电装置，其特征在于：所述导航机构为履带式行走机构、步行机器人或是飞行机构。

7.根据权利要求6所述的工程供电装置，其特征在于：在履带式行走机构上安装一伸缩臂，所述伸缩臂顶端安装所述第一电缆收放装置和所述电力输出装置。

8.根据权利要求1所述的工程供电装置，其特征在于：在一所述工程供电装置和一所述动力仓之间的电缆上串联若干个连接装置，所述连接装置作为分支点，可与其他工程供电装置相连。

9.根据权利要求1所述的工程供电装置，其特征在于：所述充电装置和所述电力输出装置构成感应式电力连接装置。

10.根据权利要求1所述的工程供电装置，其特征在于：一所述工程供电装置的电力输出装置利用一连接件与另一工程供电装置串联。