[实用新型]一种拉帮机的自动下料装置

权利要求书

1.一种拉帮机的自动下料装置，包括旋转体(1)以及设置于旋转体(1)侧面的多个鞋模固定组件(11)，所述鞋模固定组件(11)以旋转体(1)的圆心为轴心呈圆周阵列分布设置，所述旋转体(1)下方设置有用于支撑旋转体(1)的支撑底座(2)，其特征在于：一鞋模固定组件(11)上连接有拉帮机架(3)，所述拉帮机架(3)上设置有换模组件(4)；

所述换模组件(4)包括旋转框(41)、第一鞋楦(42)、第二鞋楦(43)以及定位板(44)，所述第一鞋楦(42)活动连接于拉帮机架(3)上，所述第二鞋楦(43)设置于定位板(44)上，所述旋转框(41)与拉帮机架(3)铰接，所述旋转框(41)上可移动的设置有底板(411)，所述底板(411)上设置有多个压板(412)，两个压板(412)围设形成用于容纳第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)的容纳槽(413)，所述旋转框(41)上设置有定位销(414)，所述压板(412)侧面设置有供定位销(414)穿过的通孔(415)，所述定位板(44)设置于鞋模固定组件(11)上，所述定位板(44)上设置有供第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)掉入的通槽(421)，所述容纳槽(413)的中心与通槽(421)的中心处于同一垂直直线上，当旋转框(41)翻转至与拉帮机架(3)垂直时，第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)能够掉入至通槽(421)内，所述拉帮机架(3)上设置有顶升气缸(33)，所述顶升气缸(33)用于将第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)向上顶起。

2.根据权利要求1所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述拉帮机架(3)上固定设置有滑移台(5)，所述滑移台(5)上方固定设置有定位架(6)，所述定位架(6)用于定位第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)，所述滑移台(5)与拉帮机架(3)呈阶梯状排列设置，所述旋转框(41)侧面延伸出固定架(9)，所述固定架(9)一端与旋转框(41)铰接，另一端与拉帮机架(3)上侧面固定，当旋转框(41)下侧面与固定架(9)的上侧面相抵触时，所述定位架(6)的第一鞋楦(42)或者第二鞋楦(43)能够插入容纳槽(413)内。

3.根据权利要求1或2所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述旋转框(41)上设置有导杆(7)，所述底板(411)上固定设置有环形套(71)，所述环形套(71)套设于导杆(7)上并且能够沿着导杆(7)的长度方向往复滑移，所述底板(411)上设置有移动气缸(72)，所述移动气缸(72)能够驱动底板(411)左右滑移。

4.根据权利要求2所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述拉帮机架(3)上设置有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)用于驱动旋转框(41)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述拉帮机架(3)上设置有两根支撑条(31)，所述支撑条(31)与拉帮机架(3)固定，所述旋转气缸(8)底部设置有与旋转气缸(8)固定连接的滑动板(32)，所述滑动板(32)与支撑条(31)相适配，当旋转气缸(8)开启时，滑动板(32)能够沿着支撑条(31)的长度方向滑移。

6.根据权利要求5所述的一种拉帮机的自动下料装置，其特征在于：所述顶升气缸(33)上设置有定位基座(34)，所述定位基座(34)上设置有呈弧形状设置的定位挡板(35)。