[实用新型]一种多功能传送定位装置

说明书

本实用新型公开了一种多功能传送定位装置，包括传送带和定位平台，所述传送带的一侧与定位平台对接，所述定位平台的一侧设有定位装置，所述定位装置包括定位件，所述定位件用于调整传送带上待被夹取产品的中心位置。本实用新型通过设置导向件和定位装置来实现产品的归集和定位功能，通过在传送带的上方设置挡件装置实现了控制工序节拍的功能，解决了自动生产线各个工序由于节拍不同带来的问题，也解决了机械手抓取时产品中心点偏移的问题，保证自动化各工序不间断的生产，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及流水线生产过程中的传送定位的装置，属于机械领域，具体涉及一种多功能传送定位装置。

背景技术

皮带轮生产线的前一工序间断性的生产出固定数量产品，由于后一工序节拍时间较长，所以接收的产品一部分会通过机械手抓取流入下一工序，但是产品在传送带上传送过程中，由于各种原因产品在传送带上产生偏移，同时产品的中心位置也发生偏移，导致机械手在抓取时，抓取不到产品，导致全部工序停滞。

另外当机械手在抓取时，传送带上后续传送过来的产品如果没有停止或阻挡，会影响待抓取的产品，打乱整个工序的生产节拍。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种解决现有皮带轮生产线工序间产品缺少定位设备和缺少控制工序节拍设备问题的多功能传送定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能传送定位装置，包括传送带和定位平台，所述传送带的一侧与定位平台对接，所述定位平台的一侧设有定位装置，所述定位装置包括定位件，所述定位件用于调整传送带上待被夹取产品的中心位置。

优选地，所述定位装置还包括定位气缸，所述定位件连接定位气缸，通过定位气缸推送定位件至定位平台上实现调整传送带上待被夹取产品的中心位置。

优选地，所述定位件的形状与产品的外形相匹配。

优选地，所述定位件的形状为“V”形结构。

优选地，所述传送带上设有导向件，所述导向件与上一个工序对接，用于将产品导向传递至传送带上。

优选地，所述导向件包括直线结构和开口的喇叭结构，所述直线结构设置在传送带上，所述开口的喇叭结构与上一个工序对接，用于导向传递产品至传送带上。

优选地，所述传送带的上方设有挡件装置，所述挡件装置包括挡件气缸、滑轨和挡件块，所述挡件块设置在滑轨上并与挡件气缸连接。

优选地，所述挡件装置的一侧设有到位传感器，所述到位传感器通过信号连接挡件气缸，挡件气缸根据到位传感器发出的信号推动挡件块在滑轨上滑动。

本实用新型通过设置导向件和定位装置来实现产品的归集和定位功能，通过在传送带的上方设置挡件装置实现了控制工序节拍的功能，解决了自动生产线各个工序由于节拍不同带来的问题，也解决了机械手抓取时产品中心点偏移的问题，保证自动化各工序不间断的生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种多功能传送定位装置的结构俯视图。

图中序号如下：

图中：1、传送带；1.1、到位传感器；1.2、导向件；2、定位平台；2.1、定位气缸；2.2、定位气缸固定块；2.3、定位件；3、挡件气缸；3.1、挡件块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1所示，为本实用新型提供的一种多功能传送定位装置，包括传送带1、定位平台2和挡件装置；