[实用新型]一种多功能夹持装置有效
| 申请号： | 201922087046.2 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN212049458U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 肖松;张淀夫 | 申请（专利权）人： | 威克迈动力系统部件（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海沪慧律师事务所 31311 | 代理人： | 朱九皋 |
| 地址： | 065001 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 夹持 装置 | ||
1.一种多功能夹持装置，包括运送单元，所述运送单元上连接有夹取释放单元；所述运送单元包括运送丝杆(1)和运送电机(2)；所述运送丝杆(1)的底部通过支架设置在水平面上；其特征在于，所述夹取释放单元包括上下气缸(4)、夹取气缸(5)和夹爪机构，所述夹爪机构与夹取气缸(5)连接，所述夹取气缸(5)与上下气缸(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述夹爪机构包括连接架和仿形夹爪，所述仿形夹爪可拆卸的与连接架连接，所述仿形夹爪通过连接架连接夹取气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述连接架包括两组倒L形支架(6)，所述两组倒L形支架(6)的顶端分别连接夹取气缸(5)；所述仿形夹爪包括两组爪手(7)，所述两组爪手(7)分别与两组倒L形支架(6)的另一端可拆卸的连接。
4.根据权利要求3所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述仿形夹爪通过快换销(8)可拆卸的与倒L形支架(6)连接。
5.根据权利要求3所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述两组爪手(7)呈L形结构且相对设置，所述两组爪手(7)相对设置的内侧设有防滑条，用于增加夹取产品时的摩擦。
6.根据权利要求5所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述防滑条呈锯齿形。
7.根据权利要求1所述的一种多功能夹持装置，其特征在于，所述上下气缸(4)通过连接件(3)与运送丝杆(1)连接，所述运送电机(2) 通过驱动连接件(3)使上下气缸(4)在运送丝杆(1)上滑动。
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