[实用新型]一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆

权利要求书

1.一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆，包括主动杆（1）、从动杆（2）、连杆A（3）、连杆B（4）、复位弹簧A（5）、钻头（6）和除石机构（7），其特征在于：所述从动杆（2）底端呈圆台形体，主动杆（1）与钻机的传动轴固定连接，主动杆（1）的底面与连杆A（3）固定连接，连杆A（3）底端的左右壁面均固定连接有矩形板（8），从动杆（2）的顶面开设有穿孔（9），连杆A（3）与穿孔（9）套接，穿孔（9）底面开设有转孔（10），转孔（10）的直径为连杆A（3）和两个矩形板（8）直径的总和，转孔（10）内固定连接有卡柱（11），卡柱（11）的中心开设有一字槽（12），一字槽（12）的形状和尺寸与连杆A（3）底端的形状和尺寸相适配，矩形板（8）位于卡柱（11）下方，从动杆（2）的底面开设有弹簧槽（13），弹簧槽（13）的顶面中心开设有通孔（14）；

所述连杆B（4）固定连接在连杆A（3）的底面中心，连杆B（4）的底面固定连接有推板（15），且推板（15）边缘的横截面呈半圆形体，推板（15）的底面与钻头（6）固定连接，复位弹簧A（5）固定连接在推板（15）的顶面，复位弹簧A（5）远离推板（15）的一端与弹簧槽（13）的顶面内壁固定连接；

所述除石机构（7）的数量为四个，除石机构（7）包括转环（71）、斜杆（72）、除石板（73）、复位弹簧B（74）和滑块（75），弹簧槽（13）的前侧、后侧、左侧和右侧均开设有滑槽（17），滑槽（17）远离弹簧槽（13）的一端开设有圆柱槽（18），圆柱槽（18）与滑槽（17）连通，圆柱槽（18）的底面开设有斜柱孔，斜柱孔呈倾斜的圆柱孔，且四个斜孔（19）的底端均向钻头（6）靠拢，圆柱槽（18）的内壁开设有圆柱凸起（20），转环（71）套接在圆柱凸起（20）的外壁，转环（71）的外壁与滑槽（17）相对应，转环（71）对应斜孔（19）的位置与斜杆（72）固定连接，斜杆（72）底端位于从动杆（2）下方且与除石板（73）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆，其特征在于：所述钻头（6）的外壁开设有螺旋凸起（16），螺旋凸起（16）的横截面呈锥形体。

3.根据权利要求1所述的一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆，其特征在于：所述除石板（73）的底面固定连接有梯形凸起（21）且开设有刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆，其特征在于：所述复位弹簧B（74）固定连接在圆柱槽（18）内壁且与滑槽（17）呈相对应，复位弹簧B（74）未固定的一端与滑块（75）固定连接，滑块（75）位于滑槽（17）内。

5.根据权利要求4所述的一种小型全电动非开挖水平定向钻机钻杆，其特征在于：所述滑块（75）的形状呈L型体且与转环（71）贴合，且滑块（75）远离复位弹簧B（74）的一端呈半圆形体，滑块（75）的部位外壁位于弹簧槽（13）内。