[实用新型]断路器装配装置

权利要求书

1.一种断路器装配装置，其特征在于：包括装配单元，所述装配单元包括升降装置(110)以及与升降装置(110)连接的装配模块，装配模块包括夹持装置(310)、旋转装置(320)和拨动装置(330)，升降装置(110)用于带动装配单元靠近和远离载具单元，旋转装置(320)用于带动夹持装置(310)在触头定位机构(210)和支持定位机构(220)上方转动，夹持装置(310)用于夹取固定在触头定位机构(210)中的动触头(11)和将动触头(11)安装到固定在支持定位机构(220)中的触头支持(14)上，拨动装置(330)在动触头(11)安装到触头支持(14)上以后，带动软连接(12)与动触头(11)连接的另一端远离动触头(11)。

2.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述旋转装置(320)安装在升降装置(110)上，拨动装置(330)安装在旋转装置(320)上，夹持装置(310)安装在旋转装置(320)上，升降装置(110)带动旋转装置(320)竖直移动，旋转装置(320)通过摆动杆(321)带动拨动装置(330)转动。

3.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述触头定位机构(210)和支持定位机构(220)安装在载具座上，夹持装置(310)分别从两侧夹持动触头(11)，所述拨动装置(330)包括与动触头(11)顶侧配合的压动部(333)，以及伸到动触头(11)一侧与软连接(12)之间的拨动部(334)，载具座对应在夹持装置(310)的下方设有用于避让夹持装置(310)和拨动部(334)的避让口(230)，升降装置(110)在夹持装置(310)释放动触头(11)后，带动夹持装置(310)和拨动装置(330)向下移动，使夹持装置(310)和拨动部(334)插入避让口(230)，并使压动部(333)压在动触头(11)的顶侧。

4.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述旋转装置(320)包括一端枢转安装在升降装置(110)上的摆动杆(321)，以及与摆动杆(321)中部连接的换向气缸(322)，摆动杆(321)的另一端与拨动装置(330)连接，换向气缸(322)能够带动摆动杆(321)摆动。

5.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述拨动装置(330)包括安装在旋转装置(320)上的旋转气缸(331)，以及与旋转气缸(331)连接的拨动爪(332)，所述夹持装置(310)包括与旋转气缸(331)连接的夹爪气缸(313)，以及两个分别与夹爪气缸(313)连接的夹爪，夹爪气缸(313)能够驱动两个夹爪分别沿水平两侧夹持动触头(11)，拨动爪(332)包括与旋转气缸(331)连接的连接部(335)、与连接部(335)连接的压动部(333)以及与压动部(333)连接的拨动部(334)，压动部(333)伸到两个夹爪之间，拨动部(334)位于压动部(333)的一侧，在夹爪上设有用于避让拨动部(334)的避让槽(336)。

6.根据权利要求5所述的断路器装配装置，其特征在于：所述的两个夹爪包括多个间隔设置的推动部(311)，在相邻的两个推动部(311)之间分别形成用于避让触头定位机构(210)上定位板(211)的避让槽(336)，多个推动部(311)的顶部分别通过驱动部(312)与夹爪气缸(313)连接，设置在两个夹爪之间的拨动部(334)穿过避让槽(336)伸到动触头(11)的侧面与软连接(12)之间。

7.根据权利要求6所述的断路器装配装置，其特征在于：所述推动部(311)的底端设有向另一侧夹爪凸起的支持部(314)，支持部(314)用于支撑动触头(11)的底侧。

8.根据权利要求1所述的断路器装配装置，其特征在于：所述升降装置(110)包括与装配单元连接的安装座(111)、设置在安装座(111)一侧的移动座(112)和设置在安装座(111)上的竖直移动机构(113)，移动座(112)与竖直移动机构(113)连接，竖直移动机构(113)能够带动移动座(112)向动触头(11)和软连接(12)移动。