[实用新型]自动取簧装置

说明书

本实用新型提供一种自动取簧装置，包括枕簧座、安装于所述枕簧座上方的前移推动组件、安装前移推动组件前端的拨动组件、安装于枕簧座前壁上的磁吸构件以及两侧可上下移动的承接组件，前移推动组件设置成可推动拨动组件前移以使拨动组件能够勾住弹簧，并在后退时拨倒弹簧，承接组件用于承接弹簧并能够向上移动，从而使磁吸构件吸住弹簧。基于本实用新型的上述结构，可自动将转向架上的枕簧取出，实现无人操作，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种自动取簧装置。

背景技术

目前，转向架取簧通常是将转向架由悬挂线送至拆卸工位，再由人工从侧架上取出枕簧，放到枕簧输送线上，该方式工作效率低，人工成本高，无法满足生产需求。再者，技术人员近距离地靠近悬挂线进行操作，容易造成工伤，给技术人员造成伤害。

因此，本领域需要一种新的取簧装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供的自动取簧装置，能够自动将转向架上的枕簧取出，实现无人操作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种自动取簧装置，所述装置包括枕簧座、安装于所述枕簧座上方的前移推动组件、安装所述前移推动组件前端的拨动组件、安装于所述枕簧座前壁上的磁吸构件以及两侧可上下移动的承接组件，

所述前移推动组件设置成可推动所述拨动组件前移以使所述拨动组件能够勾住弹簧，并在后退时拨倒所述弹簧，所述承接组件用于承接所述弹簧并能够向上移动，从而使所述磁吸构件吸住所述弹簧。

在一实施例中，所述前移推动组件包括：第一气缸、第二气缸以及过渡板，所述第一气缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第二气缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述第一缸体连接所述枕簧座，所述第一活塞杆连接所述过渡板，所述第二缸体固定在所述过渡板上，所述第二活塞杆的前端连接所述拨动组件。

在一实施例中，所述前移推动组件还包括导向件和两个压板，所述压板沿长度方向的一边设有凸块，两个所述压板对称设置在所述第二缸体的两端并固定在连接所述过渡板上，在所述压板固定连接所述过渡板上时，所述压板的所述凸块与所述过渡板之间形成一个滑槽，两个所述滑槽相向设置，所述导向件可在两个所述滑槽内滑动，所述导向件连接所述第二活塞杆。

在一实施例中，所述拨动组件包括拨臂支架和拨臂，所述拨臂支架具有限位件，所述拨臂支架连接在所述第二活塞杆的前端，所述拨臂可旋转地连接在所述拨臂支架上，所述限位件用于对所述拨臂进行限位。

在一实施例中，所述第一气缸包括双轴型精密滑移气缸，所述第二气缸包括笔形气缸。

在一实施例中，所述承接组件包括柔性的承接件、两个气缸连接板、第三气缸、第四气缸、第五气缸以及第六气缸，所述第三缸和所述第四气缸均为上下推移气缸，所述第五气缸和第六气缸均为左右推移气缸，所述第三气缸和所述第四气缸分别安装于所述磁吸构件两侧的所述枕簧座的侧壁上，所述第三气缸的活塞杆通过一个所述气缸连接板连接所述第五气缸的缸体，所述第四气缸的活塞杆通过一个所述气缸连接板连接所述第六气缸的缸体，所述承接件对称的两端设有支撑杆，所述第五气缸和所述第六气缸的活塞杆分别连接所述承接件两端的所述支撑杆。

在一实施例中，所述承接组件还包括两个杆支座，所述第五气缸和所述第六气缸的活塞杆分别通过所述杆支座连接所述承接件两端的所述支撑杆。

在一实施例中，所述第三气缸和所述第四气缸均包括侧轨型精密滑移气缸，所述第五气缸和第六气缸均包括薄壁气缸，所述承接件包括帆布袋。

在一实施例中，所述装置还包括ABB机器人，所述枕簧座安装在所述ABB机器人的机械臂上。

在一实施例中，所述磁吸构件为电磁铁。