[实用新型]机器人用的多芯控制线

权利要求书

1.一种机器人用的多芯控制线，其特征在于：包括芯线(1)、第一防弹丝(2)、内护层(3)、屏蔽层(4)、第一外护层(5)、保护网(6)和第二外护层(7)，若干条芯线之间填充第一防弹丝后绞合在一起形成芯线绞合体，该芯线绞合体外侧绕包内护层，内护层外侧绕包屏蔽层，屏蔽层外侧挤出有第一外护层，第一外护层外侧包覆有保护网，保护网外侧挤出第二外护层，所述第一外护层和第二外护层粘接相连，所述芯线包括绝缘线(8)、第二防弹丝(9)和第一铁氟龙包带(10)，所述若干条绝缘线中间填充第二防弹丝后绞合在一起形成绝缘线绞合体，绝缘线绞合体，外侧绕包有第一铁氟龙包带，其中绝缘线包括导体(11)、第三防弹丝(12)、绝缘层(13)和弹性体层(14)，若干导体中间填充第三防弹丝后绞合在一起形成导体绞合体，导体绞合体外侧挤出有绝缘层，绝缘层外侧挤出有弹性体层。

2.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述导体为单根线径为0.05mm～0.10mm铜锡合金导体，所述绝缘层为透明的XLPE绝缘层，所述弹性体层为光滑的聚酯弹性体层。

3.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：绝缘线绞合体由5条绝缘线绞合而成，芯线绞合体由5条芯线绞合而成。

4.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述第一防弹丝外侧绕包有光滑的第二铁氟龙包带(15)，第二防弹丝外侧绕包有光滑的第三铁氟龙包带(16)。

5.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述芯线绞合体中添加有滑石粉。

6.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述芯线绞合体外侧绕包有无纺布层(17)，无纺布层外侧包覆由聚氨酯材料制作而成的内护层。

7.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述内护层外侧绕包一层棉纱层(18)，屏蔽层包覆于棉纱层外侧。

8.根据权利要求7所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述屏蔽层包括铜箔丝和尼龙丝，所述一根铜箔丝绕在一根尼龙丝外侧形成的导体结构，该导体结构绕包于棉纱层外侧形成屏蔽层。

9.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述屏蔽层外侧绕包有第四铁氟龙包带(19)，第一外护层挤出与第四铁氟龙包带外侧。

10.根据权利要求1所述的机器人用的多芯控制线，其特征在于：所述第一外护层和第二外护层均为聚氨酯材料制成的护套，保护网为防弹丝编织而成的网状结构。