[实用新型]一种织物自动折叠装置

权利要求书

1.一种织物自动折叠装置,其特征在于，包括：

抓料组件，用于抓取织物后进行前后的往复运动；

设置在所述抓料组件下方的置物装置，用于放置织物并配合抓料组件将织物进行前后往复和上下运动。

2.根据权利要求1所述的织物自动折叠装置,其特征在于：所述抓料组件包括设置在横轴上的抓手；所述横轴的两侧通过上下相连设置的上挡板和下挡板进行固定；所述上挡板上设有皮带，皮带经由电机驱动进行前后往复运动。

3.根据权利要求2所述的织物自动折叠装置,其特征在于：所述抓手的数量为六个。

4.根据权利要求1或2所述的织物自动折叠装置,其特征在于：所述置物装置包括两个相对设置的固定板；所述固定板向上连接有升降轴；所述升降轴的顶部设有连接平台；两个所述连接平台之间通过置物平台相连；所述固定板经由驱动机构进行前后往复运动。

5.根据权利要求4所述的织物自动折叠装置,其特征在于：所述驱动机构包括微电机、同步齿形轮和同步齿形带；所述微电机设置在固定板上；所述微电机与同步齿形轮相连，同步形齿轮经由微电机驱动在同步齿形带上进行前后的往复运动。