[实用新型]自移动式机械手臂

说明书

本实用新型涉及自移动式机械手臂，包括行走机构、底座，回转机构、支撑柱、升降机构、支撑臂、伸缩臂及夹持机构组成。行走机构设置于底座下端部，底座上端部设置有回转机构，回转机构上部固定连接有支撑柱，支撑柱上部设置有支撑顶板，支撑顶板上端部中部设置有升降机构，支撑顶板上端部两侧设置有定位机构，升降机构上端设置有支撑台，支撑台上部设置有支撑臂，支撑臂上部设置有伸缩臂，伸缩臂前端部设置有夹持机构，夹持机构由夹持气缸与夹爪组成。机械手臂通过回转机构、升降机构、伸缩机构配合实现工件夹紧整体高度调整和移动操作，同时通过行走机构实现搬运区域灵活，有效地提高了工件搬运效率和范围，降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别是涉及自移动式机械手臂，属于机械自动化技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是工厂企业高度自动化的标志，它能完成许多高技术难度和繁重的体力劳动，尤其对于高温、高压、高湿度、污染等不适宜以人工工作的环境中，机械手起到了不可取代的作用。目前，机械手多为固定安装，只能在单一工作环境下进行使用，对于其他环境中应用来带不便。

本专利申请正是在这一背景下提出了自移动式机械手臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种自移动式机械手臂。

本实用新型的目的是由以下技术方案实现的：

自移动式机械手臂，包括行走机构、底座，回转机构、支撑柱、升降机构、支撑臂、伸缩臂及夹持机构组成；所述行走机构设置于所述底座下端部，所述底座上端部设置有所述回转机构，所述回转机构设置有回转气缸，所述回转机构上部固定连接有支撑柱，所述支撑柱上部设置有支撑顶板，所述支撑顶板上端部中部设置有所述升降机构，所述升降机构设置有升降气缸，所述支撑顶板上端部两侧设置有定位机构，所述升降机构上端设置有支撑台，所述支撑台上部设置有所述支撑臂，所述支撑臂上部设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂设置有伸缩气缸，所述伸缩臂前端部设置有所述夹持机构，所述夹持机构由夹持气缸与夹爪组成，所述夹持气缸驱动端与夹爪连接。

所述行走机构为履带式行走机构。

所述回转气缸为单叶片摆动气缸。

所述升降气缸为柱塞式气缸。

所述定位机构由设置有锁紧装置的一对定位杆组成。

所述支撑顶板侧端部设置有缓冲机构。

所述伸缩气缸为双向柱塞式气缸。

所述夹持气缸为活塞式气缸。

所述支撑台侧部设置有储气罐。

本实用新型的有益效果：本实用新型由于采用上述技术方案，

通过多组气压驱动实现机械手臂夹紧工件操作，机械手臂通过回转机构、升降机构、伸缩机构配合实现工件夹紧整体高度调整和移动操作，同时通过行走机构实现搬运区域灵活，有效地提高了工件搬运效率和范围，降低人工成本。

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、行走机构；2、底座；3、回转机构；4、支撑柱；5、支撑顶板；6、缓冲机构；7、定位机构；8、升降机构；9、支撑台；10、储气罐；11、支撑臂；12、伸缩臂；13、夹持机构；14、夹爪。

具体实施方式