[实用新型]碰碰车

权利要求书

1.一种碰碰车，包括底盘(10)，其特征在于，还包括多个全方位轮(20)、操控装置(30)和驱动控制系统(40)；多个所述全方位轮(20)设置在底盘(10)上，所述操控装置(30)包括转向踏板(31)和全向摇杆(32)；多个所述全方位轮(20)、所述转向踏板(31)和所述全向摇杆(32)均与所述驱动控制系统(40)连接；所述驱动控制系统(40)包括电机驱动装置(41)和用于实时调整每个所述全方位轮(20)的速度大小与方向的车载控制器(43)；所述电机驱动装置(41)包括多个电机(411)和多个驱动器(412)，每个所述全方位轮(20)内设有一个所述电机(411)，每个所述电机(411)连接至一个所述驱动器(412)，所有的所述驱动器(412)均连接至所述车载控制器(43)。

2.如权利要求1所述的碰碰车，其特征在于，所述操控装置(30)向车载控制器(43)发送操作指令，所述车载控制器(43)接收到所述操控装置(30)发送的所述操作指令后通过算法解算出每个所述全方位轮(20)的速度参数与方向参数，再通过所述驱动器(412)控制所述电机(411)实时调整每个所述全方位轮(20)的速度大小和方向。

3.如权利要求2所述的碰碰车，其特征在于，所述全方位轮(20)为麦克纳姆轮。

4.如权利要求2所述的碰碰车，其特征在于，所述全方位轮(20)的数量为四个。

5.如权利要求1所述的碰碰车，其特征在于，所述底盘(10)具有第一侧部(11)和第二侧部(12)；所述转向踏板(31)包括左转向踏板(311)和右转向踏板(312)，所述左转向踏板(311)设置在所述第一侧部(11)上，所述右转向踏板(312)设置在所述第二侧部(12)上。

6.如权利要求5所述的碰碰车，其特征在于，所述碰碰车还包括固定在所述底盘(10)上的座舱(50)，所述转向踏板(31)和所述全向摇杆(32)设置在所述座舱(50)内。

7.如权利要求6所述的碰碰车，其特征在于，所述座舱(50)内还设有含安全带的双人座椅。

8.如权利要求7所述的碰碰车，其特征在于，所述座舱(50)的尾部(51)和所述座椅的靠背由缓冲材料制成。

9.如权利要求1所述的碰碰车，其特征在于，所述驱动控制系统(40)还包括电池组(42)，所述电池组(42)与所述车载控制器(43)相连。

10.如权利要求9所述的碰碰车，其特征在于，所述电池组(42)为充电电池，所述电池组(42)还设有充电插孔(421)。