[实用新型]一种洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

洗衣机主体、多个轮子、至少一个电机和控制器；

所述轮子位于所述洗衣机主体的底部；

所述至少一个电机和所述控制器位于所述洗衣机主体上；

所述至少一个电机与所述控制器相连；

每个所述电机与至少一个所述轮子连接；

所述控制器当接收到外部发来的移动指令时，控制每个所述电机转动，每个所述电机带动相连的所述轮子转动，所述轮子转动带动所述洗衣机主体移动；

进一步包括：电源；

所述电源位于所述洗衣机主体上；

所述电源分别与所述至少一个电机和所述控制器相连；

所述电源用于为所述控制器和每个所述电机供电。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

进一步包括：至少一个第一支撑结构和至少一个伸缩结构；

每个所述轮子对应一个所述第一支撑结构和一个所述伸缩结构；

所述第一支撑结构包括：第一固定部件、第二固定部件和第一支撑轴；

所述第一支撑轴固定在所述第一固定部件和所述第二固定部件之间，所述第一支撑轴的第一端固定在所述第一固定部件上，所述第一支撑轴的第二端固定在所述第二固定部件上；

所述第一固定部件和所述第二固定部件均固定在所述洗衣机主体的底部；

所述轮子固定在所述第一支撑轴上，所述轮子能够绕着所述第一支撑轴转动；

所述第一固定部件和所述第二固定部件中均设置有空腔；

所述伸缩结构包括：第一伸缩部件和第二伸缩部件；

所述第一伸缩部件能够在所述第一固定部件的空腔中伸缩；

所述第二伸缩部件能够在所述第二固定部件的空腔中伸缩；

当所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均伸出空腔时，所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件支撑到地面上，所述轮子离开地面；

当所述第一伸缩部件和所述第二伸缩部件均缩进空腔中时，所述轮子支撑到地面上。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

进一步包括：至少一个第二支撑结构和至少一个折叠结构；

每个所述轮子对应一个所述第二支撑结构和一个所述折叠结构；

所述第二支撑结构包括：第三固定部件、第四固定部件和第二支撑轴；

所述第二支撑轴固定在所述第三固定部件和所述第四固定部件之间，所述第二支撑轴的第一端固定在所述第三固定部件上，所述第二支撑轴的第二端固定在所述第四固定部件上；

所述第三固定部件和所述第四固定部件均固定在所述洗衣机主体的底部；

所述轮子固定在所述第二支撑轴上，所述轮子能够绕着所述第二支撑轴转动；

所述折叠结构，包括：第一折叠部件和第二折叠部件；

所述第一折叠部件与所述第三固定部件连接；

所述第二折叠部件与所述第四固定部件连接；

所述第一折叠部件能够绕着与所述第三固定部件的连接处上下翻折；

所述第二折叠部件能够绕着与所述第四固定部件的连接处上下翻折；

当所述第一折叠部件和所述第二折叠部件均向下翻折时，所述第一折叠部件和所述第二折叠部件支撑到地面上，所述轮子离开地面；

当所述第一折叠部件和所述第二折叠部件均向上翻折时，所述第一折叠部件和所述第二折叠部件离开地面，所述轮子支撑到地面上。

4.根据权利要求1、2或者3所述的洗衣机，其特征在于，

进一步包括：指南针、摄像头和通信模块；

所述指南针水平固定在所述洗衣机主体上；

所述摄像头和所述通信模块均设置在所述洗衣机主体上；

所述摄像头，用于实时拍摄所述指南针的指示图片，将所述指示图片发送给所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述摄像头发来的所述指示图片发送给外部的设备，以使外部的设备根据所述指示图片实时确定洗衣机的运行方向，并向所述通信模块发送所述移动指令；

所述通信模块，用于当接收到外部的设备发来的所述移动指令时，将所述移动指令发送给所述控制器。

5.根据权利要求1、2或者3所述的洗衣机，其特征在于，包括：

四个所述轮子和一个所述电机；

所述电机与两个所述轮子相连。