[实用新型]一种升降驱动装置

权利要求书

1.一种升降驱动装置，包括驱动部和第一转动部，所述驱动部设于机架上，所述第一转动部通过主传动部与所述驱动部连接，其特征在于，还包括：

第二转动部，所述第二转动部通过第二传动部与所述主传动部连接，其中，所述第一转动部与所述第二转动部的转动方向和转动速度相同，用于与齿条啮合。

2.如权利要求1所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一转动部包括第一转轴，所述第二转动部包括第二转轴，所述主传动部包括主输入轴和主传动组件，所述第一转轴和所述主输入轴同轴设置，所述第二转轴与所述第一转轴平行设置，所述主传动组件设于所述主输入轴上且与所述第二传动部连接，用于将所述主输入轴上动力传递给所述第一转轴和所述第二传动部。

3.如权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，所述主传动组件为行星差动机构，包括：

太阳轮，设于所述主输入轴上；

外中心轮，与所述第二传动部连接，用于将动力输出给所述第二传动部；

行星轮，通过行星架设于所述太阳轮和所述外中心轮之间，并与所述太阳轮和所述外中心轮啮合，其中，

所述行星架与所述第一转轴连接，用于驱动所述第一转轴转动。

4.如权利要求3所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第二传动部包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述外中心轮固定连接，所述第二齿轮设于所述第二转轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，用于驱动所述第二转轴转动。

5.如权利要求4所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一齿轮与所述外中心轮一体成型。

6.如权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一转轴上设有第一爬升齿，所述第二转轴上设有第二爬升齿，所述第一爬升齿和所述第二爬升齿在同一平面内，均与所述齿条啮合。

7.如权利要求6所述的升降驱动装置，其特征在于，所述第一爬升齿和所述第二爬升齿形状相同，模数为120mm，压力角为15度，齿数为6齿。

8.如权利要求2所述的升降驱动装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动电机和减速机构，所述减速机构包括减速箱和减速齿轮组，所述减速箱设于所述机架上，所述驱动电机设于所述减速箱上，所述减速箱通过所述减速齿轮组将动力传递给所述主输入轴。

9.如权利要求8所述的升降驱动装置，其特征在于，所述减速齿轮组包括第一减速齿轮和第二减速齿轮，所述第一减速齿轮设于所述减速箱的输出轴上，所述第二减速齿轮设于所述主输入轴上，所述第一减速齿轮和所述第二减速齿轮啮合。