[实用新型]聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪

说明书

本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，属于聚丙烯酰胺运输设备技术领域。本实用新型解决了现有聚丙烯酰胺成品袋抓取不牢，抓取结构复杂的问题。本实用新型包括安装板，用于与自动机械臂的安装端固定，所述安装板的下方设有固定横撑，所述固定横撑的中间下方设有驱动缸，所述驱动缸的输出端固定在中间杆上，所述中间杆的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆，所述铰接抓手杆的上部铰接有上铰接杆，所述上铰接杆的上部旋转连接在固定块上，所述固定块设在所述固定横撑的两端底部，所述铰接抓手杆的下部弧形设计；所述中间杆与所述铰接抓手杆的交叉点旋转连接。

技术领域

本实用新型涉及一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，属于聚丙烯酰胺运输设备技术领域。

背景技术

聚丙烯酰胺粉料装入到成品袋后需要进行堆叠存储，存储时需要转移堆叠在指定区域，现有的转移堆叠过程中一般通过输送线进行运输，输送线上的成品袋需要最后放置在指定区域，在最后的搬运过程中一般是人工进行搬运，此时费时费力。

目前机械手臂可以完成多个操作，尤其是六轴传动的机械手臂，但是机械手臂的安装端需要设计一种结构简单，适合成品袋转移的吊爪，完成对成品袋的抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有聚丙烯酰胺成品袋转移存在的上述缺陷，提出了一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，通过驱动缸带动铰接抓手杆旋转，实现对成品袋的抓取，通过安装板可以很好的安装在机械手臂上，实现了聚丙烯酰胺成品袋转移的功能。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，包括安装板，用于与自动机械手臂的安装端固定，所述安装板的下方设有固定横撑，所述固定横撑的中间下方设有驱动缸，所述驱动缸的输出端固定在中间杆上，所述中间杆的两端均旋转连接有交叉设置的铰接抓手杆，所述铰接抓手杆的上部铰接有上铰接杆，所述上铰接杆的上部旋转连接在固定块上，所述固定块设在所述固定横撑的两端底部，所述铰接抓手杆的下部弧形设计；

所述中间杆与所述铰接抓手杆的交叉点旋转连接。

优选的，所述的铰接抓手杆的下部设有塑料套。

优选的，所述的固定横撑和所述中间杆之间对称设有导向连杆组，所述导向连杆组的顶部铰接在所述固定横撑的底部，所述导向连杆组的底部铰接在所述中间杆的上部；

所述导向连杆组包括至少两个头尾铰接的连杆。

优选的，所述的上铰接杆的上部通过连接轴旋转连接在所述固定块上，所述固定块在固定横撑的两端均设有两个，所述连接轴固定在所述固定块中间。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，设置有安装板，通过安装板可以很好的安装在机械手臂上，便于成品袋的抓取转移；

(2)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，设置有驱动缸，通过驱动缸可以自动驱动铰接抓手杆交叉扣合在成品袋上，铰接抓手杆上的弧形设计可以很好的契合成品袋，同时铰接抓手杆的塑料套避免成品袋破损；

(3)本实用新型所述的聚丙烯酰胺成品袋转移吊爪，设置有导向连杆组，通过导向连杆组可以使得驱动缸带动中间杆向下运动时更稳定，运行更平稳。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的侧视图；

图中：1、固定横撑；2、驱动缸；3、安装板；4、固定块；5、连接轴；6、中间杆；7、导向连杆组；8、上铰接杆；9、铰接抓手杆；10、塑料套。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。