[实用新型]紧固装置

说明书

本实用新型提供了一种紧固装置。所述紧固装置包括支撑架(11)、多个扳手(12)、以及传动机构。所述多个扳手(12)分别可转动地连接于所述支撑架(11)。所述传动机构包括旋转主轴(131)、驱动齿轮(132)以及多个从动齿轮(133)。所述旋转主轴(131)可转动地连接于所述支撑架(11)。所述驱动齿轮(132)固定于所述旋转主轴(131)上，其中，所述驱动齿轮(132)的旋转轴线与所述旋转主轴(131)的轴线重合。所述多个从动齿轮(133)与所述多个扳手(12)一一对应连接；其中，所述多个从动齿轮(133)被配置为通过所述驱动齿轮(132)的转动驱动而发生转动。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地涉及一种紧固装置。

背景技术

随着社会发展和进步，为了提高效率，机器人取代了越来越多的人工劳动力。在机械制造和装配中随之也产生了许多相应的卡具或工装，以提高生产效率和产品的一致性。在机械装配行业，紧固各种紧固件(例如，螺栓)是最常见的作业之一，也占据了整个装配作业工时最多的时间。有时一个零件需要用很多螺栓时，在紧固时要一个螺栓一个螺栓地紧固，导致生产效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种可以一次紧固多个紧固件的紧固装置。

本公开的一个方面提供了一种紧固装置。所述紧固装置包括支撑架、多个扳手、以及传动机构。所述多个扳手分别可转动地连接于所述支撑架。所述传动机构包括旋转主轴、驱动齿轮以及多个从动齿轮。所述旋转主轴可转动地连接于所述支撑架。所述驱动齿轮固定于所述旋转主轴上，其中，所述驱动齿轮的旋转轴线与所述旋转主轴的轴线重合。所述多个从动齿轮与所述多个扳手一一对应连接；其中，所述多个从动齿轮被配置为通过所述驱动齿轮的转动驱动而发生转动。

根据本公开的实施例，所述多个从动齿轮分别与所述驱动齿轮啮合。

根据本公开的实施例，所述传动机构还包括传动轴、第一传动介轮以及至少一个第二传动介轮。所述传动轴可转动地连接于所述支撑架，所述传动轴的轴线与所述旋转主轴的轴线垂直。所述第一传动介轮与所述传动轴同轴连接，并且所述第一传动介轮与所述驱动齿轮啮合。所述至少一个第二传动介轮与所述传动轴(同轴连接，其中，所述至少一个第二传动介轮与多个从动齿轮一一对应啮合设置。

根据本公开的实施例，所述第一传动介轮也与一所述从动齿轮啮合设置。

根据本公开的实施例，所述支撑架包括传动轴安装座，其中，所述传动轴通过所述传动轴安装座可转动地连接于所述支撑架。

根据本公开的实施例，所述传动机构还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮与所述驱动齿轮和所述多个从动齿轮分别啮合。

根据本公开的实施例，所述紧固装置还包括连接轴。所述连接轴安装于所述扳手的末端。

根据本公开的实施例，所述多个扳手在所述支撑架上的位置与被作业的外部设备中的多个紧固件的位置相对应。

根据本公开的实施例，所述紧固装置还包括保护罩。所述保护罩扣设在支撑架上形成一中空结构以容纳所述传动机构，所述保护罩底部设置有与所述多个扳手的末端对应的多个通孔供所述扳手伸出所述保护罩。

根据本公开的实施例，所述旋转主轴位于所述支撑架的中心。

根据本公开的实施例，可以通过旋转主轴的转动带动驱动齿轮转动，然后利用驱动齿轮的转动来驱动多个从动齿轮的同时转动，进而使与多个从动齿轮分别固定的多个扳手转动，从而可以通过多个扳手一次性地旋拧多个紧固件(例如，螺栓)，从而可以达到一次性旋拧多个紧固件的技术效果，至少部分地提高机械装配作业中旋拧大量紧固件的作业效率。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：