[实用新型]半球谐振陀螺仪测试装置

说明书

本实用新型公开了一种半球谐振陀螺仪测试装置，包括转台和显控装置，所述转台的上方设有固定陀螺仪的承载体，所述承载体包括能够相互扣合的第一承载体和第二承载体，所述第一承载体和第二承载体之间形成能够容纳陀螺仪的空腔；所述第一承载体包括第一底板，所述第一底板上设有若干导柱，所述第二承载体包括第二底板，所述第二底板的中部具有圆孔，所述圆孔内设有软挡；所述第二底板设有若干弹簧；所述显控装置内设置微型计算机，所述显控装置连接有键盘。本实用新型提供了一种半球谐振陀螺仪测试装置，能够对陀螺仪进行测试，且稳定性高，结构简洁高效。

技术领域

本实用新型属于陀螺仪测试技术领域，具体涉及一种半球谐振陀螺仪测试装置。

背景技术

半球谐振陀螺仪(简称HRG)是一种高精度、高可靠和长寿命的新型固态陀螺仪，它是利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥式振动陀螺。它具有很高的测量精度、超强的稳定性和可靠性、良好的抗冲击振动性及温度性能，还特别具有独特的关机抗辐射能力。特别是预期寿命高达15年，是卫星或空间飞行器惯性测量单元、姿态稳定控制的关键部件，在空间应用领域具有独特的优势和广阔的前景。HRG由激励电极、检测电极和半球谐振子构成，半球谐振子是HRG的核心部件，其性能决定了HRG的性能。

对于半球谐振陀螺仪已经制作成产品后，才一台一台的进行性能的测试和校正，考虑到人力与时间成本，是非常不具有效率的。因此，需要有一个测试装置，能够在产品完成前，对于陀螺仪进行第一次的性能测试和校正。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是:提供一种半球谐振陀螺仪测试装置，能够对陀螺仪进行测试，且稳定性高，结构简洁高效。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种半球谐振陀螺仪测试装置，包括转台和显控装置，所述转台和显控装置通过导线连接；所述转台的上方设有固定陀螺仪的承载体，所述承载体包括能够相互扣合的第一承载体和第二承载体，所述第一承载体和第二承载体可拆卸连接，所述第一承载体与所述转台固定连接；所述第一承载体内具有第一空腔，所述第二承载体内具有第二空腔，所述第一承载体和第二承载体之间形成能够容纳陀螺仪的空腔；

所述第一承载体包括位于第一空腔底部的第一底板，所述第一底板上设有若干导柱，所述导柱与陀螺仪的安装螺孔相对应；所述第二承载体包括位于第二空腔底部的第二底板，所述第二底板的中部具有圆孔，所述圆孔内设有软挡，所述圆孔的直径小于陀螺仪的上端壳体的直径；所述第二底板设有若干弹簧，所述弹簧与所述导柱一一对应，所述弹簧的内径大于导柱的直径；

所述显控装置内设置微型计算机，所述显控装置连接有键盘。

进一步地说，实现所述第一承载体和第二承载体可拆卸连接的方式为卡扣连接。

进一步地说，所述第一承载体和第二承载体扣合时，弹簧为压缩状态。

进一步地说，所述软挡为丁基橡胶软挡。

进一步地说，所述软挡与所述第二底板胶粘接。

进一步地说，所述显控装置上设有显示屏和测试孔。

进一步地说，所述转台为单轴转台。

本实用新型的有益效果：

本实用新型测试时，陀螺仪放至转台上的承载体，通过转台上的导电滑环与显控装置进行信号连接，转台带动陀螺仪按不同的运动规律转动，显控装置完成信号采集处理、控制和输入输出功能；如此完成陀螺仪输入输出特性及信号测试、陀螺仪漂移及标度因数测试以及陀螺仪寻北原理演示，性能稳定，测试结果精确；本实用新型具有以下优点：